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本書包含了靜力學、材料力學和運動學三部分內容，附錄有材料力學的4個實驗的指導書。靜力學和運動學部分主要研究剛體，區別于學生以前學過的力學；材料力學部分研究包含靜載荷和動載荷對變形體的作用效果，為專業課打基礎。參考書及資料包括已出版的力學教材、大眾力學叢書、工業設計及測控專業、汽車等專業的教材，可用的網路資源和編者講課積累的講義。
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