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商品簡介
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本書主要內容包括經典多剛體系統動力學理論、現代非光滑多體系統動力學理論以及作者在這一領域的主要研究工作。書中將非光滑多體系統動力學模型分為拉格朗日模型和牛頓歐拉模型，並詳細地論述了兩種不同類型的非光滑多體系統動力學的LCP建模與數值方法。書中介紹了作者所從事的非光滑力學某些專題研究，如含摩擦雙邊約束的多體系統動力學建模與數值方法，高階時間步進演算法以及非光滑多體系統最大Lyapunov指數的計算方法等。本書的目標是將現代非光滑力學的基本概念、基礎理論與基本方法以及作者在這一領域的研究工作一併呈現給讀者。期望能對從事相關領域工作的高年級大學生、研究生、教師和科技人員有一定的參考作用。
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