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本教材從培養應用型本科人才出發，注重工程實際應用，用系統的觀點引導教育學生，突出建築機械安全、公共建築安全及車輛安全的測試感測器原理、測試方法和系統組成。全書分兩大部分，共12章。第一部分為測試技術的理論基礎，分6章，主要包括測量的本質、信號理論和測試信號的分析與處理、測試系統的特性描述、信號的傳感、調理與輸出以及電腦測試系統。第二部分為典型測試技術的應用，分6章，主要介紹振動（位移、速度、加速度）、力（壓力）、溫度、流體參數和雜訊等常見物理量的測試方法與應用，以及大型測試系統的組成與應用。
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