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工程力學是建立在材料性質和微觀結構確定的基礎之上的。但是部分地下工程結構（例如軟岩隧道）在受力過程中，材料性質和微觀結構會發生變化且變化方式及規律未知，其結構的本構關係、積分和傳力路徑會發生改變，應用工程力學解決地下工程結構問題時，應要求工程結構設計、施工滿足結構合理性與變形協調控制條件。本書在繼承鬆弛荷載理論、岩承理論與相應技術的實質及其指導現代地下工程建設實踐的意義和價值的基礎上，建立了地下工程平衡穩定理論，並創新了四項關鍵技術。作者認為，在地下工程結構設計與施工中，應將結構穩定平衡為主的力學控制條件變為結構穩定平衡、結構變形協調控制的力學與變形雙重控制條件，這既能解釋規律又能應對不確定性。本書為解決新型地下工程安全問題做了有益嘗試，可供地下工程建設相關人員閱讀參考。
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