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水下感測器網路採用聲波進行通信，具有長時延、低帶寬、高誤碼率、動態拓撲、能量受限等系列特性，節點的有限資源決定了其上運行的協議不能太複雜，現有通信協議棧難以滿足水下感測器網路性能要求。本書分析了水下感測器網路的應用、通信特點，傳統協定架構在水下傳感網路的應用局限性，闡述了MicroANP通信協定架構及水下感測器網路的各層協定與關鍵設計技術，並進一步給出MicroANP架構的實現。本書的編寫重視理論結合實際應用，使相關領域的讀者能夠比較容易的理解該書內容。
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