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《機械振動》主要的讀者對象為大學本科學生、教師與有關從業人員。內容大致分為8章：緒論、機械振動系統、單自由度系統的振動理論、單自由度振動系統的頻響特性及應用、多自由度系統運動方程和無阻尼自由振動、多自由度系統強迫振動的穩態響應、多自由度系統強迫振動的穩態響應、機械振動理論的工程應用實例等。
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