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本書主要介紹汽車動力學基本理論及其建模和求解的一般方法,分析汽車的加速性、制動性、行駛平順性和操縱穩定性,分析汽車動力學性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控制系統和方法。
在汽車動力學控制方面,運用現代控制理論並結合產業化開發實踐,介紹了防抱死制動系統(ABS)、驅動防滑轉系統(ASR)、電子穩定控制系統(ESC)和主動/半主動懸架控制等汽車底盤控制系統的工作原理、控制器設計及系統組成。
本書可作為高等學校車輛工程專業研究生教學用書,同時可供汽車設計和研究人員閱讀參考。
在汽車動力學控制方面,運用現代控制理論並結合產業化開發實踐,介紹了防抱死制動系統(ABS)、驅動防滑轉系統(ASR)、電子穩定控制系統(ESC)和主動/半主動懸架控制等汽車底盤控制系統的工作原理、控制器設計及系統組成。
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