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本書系統地介紹了機器人技術的基礎知識和應用實例以及機器人競賽的有關知識，比較全面地反映了國內外機器人研究和應用的*進展。全書共分為9章。主要內容有機器人的基本概念與分類、基本組成、技術參數，機器人的運動學和動力學，機器人的軌跡規劃，機器人的控制，機器人傳感器，焊接、噴漆、裝配、潔凈與真空機器人、移動式搬運機器人等工業機器人的應用實例，移動機器人定位與導航，以及機器人競賽的種類及應用實例。本書可作為從事機器人學研究、開發和應用的科研工作者和工程技術人員的參考書，也可以作為高等院校自動控制、機械工程、電子工程、機電一體化等相關專業本科生和研究生的教材。
序
??本書是作者結合多年來在機器人方面的教學和科研成果與經驗，精心組織和編寫的。系統地介紹機器人技術，滿足高等院校師生和廣大工程技術人員的迫切需求。在內容的選擇和編排上，注重理論與工程應用的結合、基礎知識與現代技術的結合；在理論方面，包括機器人的基本概念與分類，機器人的運動學和動力學，機器人的運動規劃，機器人的控制技術和傳感器技術，能反映當前國內外機器人技術研究的*進展；在應用方面，不僅有焊接機器人、噴漆機器人、裝配機器人、潔凈機器人與真空機器人、移動式搬運機器人等工業機器人的應用，而且還包括移動機器人定位與導航和機器人大賽方面的相關知識與應用實例。應用實例豐富、生動，拓展學生的視野。講解簡明概括，易于理解，內容包括機器人的基本概念、分類，機器人的運動學和動力學、運動規劃、控制技術、傳感器等。內容豐富，圖文并茂，應用領域廣泛，可作為機械、自動化及計算機等專業本科高年級學生或研究生的教材，也可供從事機器人學研究的科研人員學習和參考。
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??本書是作者結合多年來在機器人方面的教學和科研成果與經驗，精心組織和編寫的。系統地介紹機器人技術，滿足高等院校師生和廣大工程技術人員的迫切需求。在內容的選擇和編排上，注重理論與工程應用的結合、基礎知識與現代技術的結合；在理論方面，包括機器人的基本概念與分類，機器人的運動學和動力學，機器人的運動規劃，機器人的控制技術和傳感器技術，能反映當前國內外機器人技術研究的*進展；在應用方面，不僅有焊接機器人、噴漆機器人、裝配機器人、潔凈機器人與真空機器人、移動式搬運機器人等工業機器人的應用，而且還包括移動機器人定位與導航和機器人大賽方面的相關知識與應用實例。應用實例豐富、生動，拓展學生的視野。講解簡明概括，易于理解，內容包括機器人的基本概念、分類，機器人的運動學和動力學、運動規劃、控制技術、傳感器等。內容豐富，圖文并茂，應用領域廣泛，可作為機械、自動化及計算機等專業本科高年級學生或研究生的教材，也可供從事機器人學研究的科研人員學習和參考。
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