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本書初版於2001年，是教育部“高等教育面向21世紀教學內容和課程體系改革計畫”的研究成果，是面向21世紀課程教材和教育部工科力學“九五”規劃教材。本次修訂由教育部高等學校力學類專業教學指導委員會組織原作者和有關專家，在修訂、補充初版土木、機械、航空航太、水利、船舶、能源、化工和生物醫學工程等八個專題基礎上，新增高鐵技術、多功能材料、微電子、風沙環境及固沙和防沙四個專題，通過典型實例說明在工程和科學技術發展中，如何提出力學問題，力學問題的解決又如何影響、促進了技術和工程的發展，以及工程技術未來進步中尚待解決的力學問題；此外，還有兩個專題分別介紹力學和工程中的計算和實驗。全書共14章。
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