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《高等機構學》在傳統高等機構學教材體系的基礎上，結合現代機構學研究內容，系統地介紹了機構學的基礎知識和現代機構學的分析理論、分析方法以及各種新型機構。《高等機構學》的主要內容包括：機構學基礎、機構學分析的數學基礎、機構學分析的基本理論、機構運動學分析、機構奇異性分析、機構靜力學與動力學分析、新型機構等。通過這些內容的學習，讀者可以對現代機構學分析的基本理論和方法有初步的瞭解，為將來從事機構學方面的科研和工程工作打下基礎。 《高等機構學》適合作為機械類碩士研究生的專業基礎課或者高年級本科生的選修課教材，也可供從事機構學相關工作的科研和工程技術人員參考閱讀。
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