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本書系統地闡述了新近發展起來的抗差自適應導航定位理論和算法, 包括貝葉斯導航解算理論、序貫導航解算理論、抗差導航解算理論、函數模型補償法、隨機模型補償法、有色噪聲補償法、自適應濾波導航解算理論、抗差自適應濾波解算理論、自適應組合導航算法等, 將抗差估計、誤差探測、自適應濾波、信息融合等學科理論融合於一體, 形成一套自成體系的動態導航定位理論和算法。
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