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磁力計輔助的慣性導航系統：基於IMU和磁力計的導航系統建模與仿真（簡體書）
商品資訊
ISBN13：9787118108750
出版社：國防工業出版社
作者：(土耳其)烏戈爾‧卡亞索
譯者：盧建華
出版日：2017/02/01
裝訂／頁數：平裝／112頁
規格：20.8cm*14.6cm (高/寬)
商品簡介
商品簡介
烏戈爾·卡亞索*盧建華、趙國榮、徐勝紅、曾 賓譯的《磁力計輔助的慣性導航系統--基于IMU和磁 力計的導航系統建模和仿真》首先介紹了慣性測量單 元的相關技術和誤差模型，其次介紹了慣性導航系統 中的坐標系以及他們之間的變換，在此基礎上介紹了 慣性坐標系內的力學編排，并分析了慣導系統的誤差 模型。全球磁場模型以及磁力計的類型和誤差源也進 行了講解。在此基礎上，介紹了基于低成本MEMS的慣 性測量單元與磁力計組合系統的實現方法，講解了應 用卡爾曼濾波器進行組合導航系統狀態參數估計的算 法，并介紹了組合系統的對準實現方案。
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