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本書是陝西省“工程力學專業綜合改革試點”項目及“省級精品資源分享課程——理論力學”項目的研究成果之一。本書是根據教育部高等學校工科本科理論力學課程（中、少學時）教學的基本要求編寫的。全書分靜力學、運動學、動力學和分析力學基礎四篇，共13章。注重闡述理論力學的基本概念、基本理論及基本方法。取材得當、問題分析深入淺出。各章例題豐富，並配備適當習題，適用於課堂教學。
本書可作為高等院校機械、交通運輸、土木、水利水電及能源動力等專業的理論力學課程教材，也可供相關工程技術人員參考。
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