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隨著計算機等科學技術的發展,高精度數字設備在現代化工業的各領域得到了廣泛的使用和重視。從而,採樣控制系統受到了眾多學者越來越多的關注,成為控制科學研究的熱點之一。本專著將1)建立非線性時滯採樣控制系統一般模型,討論其解的存在性、唯一性、穩定性,利用Lyapunov穩定性理論和連續離散方法給出其穩定性代數判據。2)討論單輸入單輸出非線性系統、多輸入多輸出非線性系統基於時滯採樣數據觀測器設計。3)討論單輸入單輸出非線性系統、多輸入多輸出非線性系統基於時滯採樣數據狀態反饋鎮定、輸出反饋鎮定等問題。4)討論一類本質非線性系統基於時滯採樣數據狀態反饋鎮定問題。5)討論採樣數據線性系統FTB控制問題等。
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