機械手臂原理與應用使用；Scratch (mBlock)語言MeArm.Joystick 工業4.0版教材

全國唯一使用mBlock軟體，搭配筆者自行開發mBlock延伸套件，驅動機械手臂更接軌工業4.0，全書從0開始，帶領學生進入有趣的機械電控世界，充份運用眼耳心口手，主要特色如下：

【眼耳心口手…面面具到】

眼到：透過美美的流程圖和各式全彩圖片影片，開啟「學習力」。
耳到：透過遍佈全書的實際範例，解決耳中傳來的各種疑問，印證所學並培養「思考力」。
心到：透過直覺「mBlock拼圖積木程式」，快速獲得程式設計心法，累積「知識力」。
口到：眾人一起學習走得遠，'透過組隊參與競賽練習，經由話語溝通協調過程，培養「協作力」。
手到：從「機械手臂」套件組裝出發，透過修改、加值、認證、參賽，充實所學並獲得「創客力」。

第?章 機械?臂概論
1-1 認識機械?臂
1-2「MeArm.Joystick機械?臂」原理
1-3「MeArm.Joystick機械?臂」應?

第?章 MeArm.Joystick機械?臂程式開發環境
2-1「MeArm.Joystick機械?臂」程式設計流程
2-2 組裝「MeArm.Joystick機械?臂」
2-3「MeArm.Joystick機械?臂」控制板介紹
2-4 「MeArm.Joystick機械?臂」程式開發環境
2-5 下載及安裝mBlock軟體
2-6 mBlock圖控開發環境
2-7 撰寫第??mBlock程式

第三章 讓MeArm.Joystick機械?臂動起來
3-1 認識創客神器：Arduino
3-2 認識LED
3-3 認識伺服?達（舵機）
3-4 認識序列埠
3-5 認識搖桿
3-6 認識按鈕

第四章 程式設計：資料與運算
4-1 變數（Variable）
4-2 變數的綜合運算
4-3 字串（String）
4-4 各種常用計算功能（Function）

第五章 程式設計：清單與副程式
5-1 清單（List）
5-2 清單的綜合運算
5-3 副程式（新增積木指令）

第六章 程式設計：流程控制
6-1 流程控制常用的三種結構
6-2 循序（Sequential）
6-3 分支（Switch）
6-4 迴圈（Loop）

第七章 操縱類比搖桿
7-1 讀取類比資料
7-2 應用類比資料

第八章 藍牙通訊應用
8-1 藍牙通訊
8-2 通訊指令
8-3 手機與機械?臂配對
8-4 手機與機械?臂互傳字元
8-5 手機點亮機械?臂LED燈

第九章 手機APP控制「MeArm.Joystick機械?臂」
9-1 控制1顆伺服馬達
9-2 控制多顆伺服馬達

第?章 ?業4.0：無??廠時代來臨了
10-1 認識工業4.0
10-2 使用 mBlock擴展
10-3 認識 RFID感測器
10-4 可調速輸送帶
10-5 機械手臂擴展
10-6 工業4.0概念驗證

第??章 MeArm.Joystick機械?臂競賽
11-1 接力賽?賽規則
11-2 足球賽?賽規則
11-3 河內塔?賽規則