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仿人型假手及其人機交互控制(簡體書)
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仿人型假手及其人機交互控制(簡體書)

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仿人型假手是一種主要面向殘疾人康復的生機電一體化裝置,融合了生物醫學、機器人學、計算機學及控制學等多個學科的相關技術。劉宏、楊大鵬、姜力、趙京東編著的《仿人型假手及其生機交互控制》在綜述國內外典型靈巧型假手案例的基礎上,以自行研制的仿人型假手為例,詳細介紹了仿人型假手的機械創成方法、傳感系統設計、控制系統設計、肌電控制方法、電刺激反饋策略及具體的生機交互控制實驗等內容。
《仿人型假手及其生機交互控制/機器人先進技術與研究應用系列》對智能假肢及其控制方法的研究具有一定的借鑒意義,可供從事機械工程、生物、人工智能等交叉學科研究的科技人員參考。

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