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由鄭玉航、周鑫和楊豔麗共同編著的《自動控制元件（普通高等教育十三五規劃教材）》一書介紹了常用自動控制元件的功能、組成、基本工作原理、特性和使用，主要內容包括電磁類元件、液壓控制元件和氣動控制元件。電磁類元件部分包括直流電動機、交流電動機、同步電動機、步進電機、直線電動機、測速發電機、旋轉變壓器及感應同步器、常用感測器、電磁鐵和繼電器；液壓控制元件部分包括電液伺服控制閥、電液比例控制閥和電液數位控制閥；氣動控制元件部分包括壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥。為了方便學習，本書還編寫了附錄、小結和思考練習題。 本書可作為高等學校自動化、自動控制專業和相關專業的教材和教學參考書，也可供從事上述專業的科研人員、工程技術人員參考使用。
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