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本書共分三篇：第一篇為設計方法與內容，包括緒論、機械運動與機構選型、機構系統及其運動方案設計、機械結構設計、傳動裝置設計、計算機在機械設計中的應用、編寫設計說明書和準備答辯、設計題目等八章；第二篇為機械設計常用標準和規範，包括常用數據資料和一般標準規範、工程材料、極限與配合、幾何公差和表面結構、齒輪及蝸杆傳動精度、螺紋和緊固件、鍵連接及銷連接、滾動軸承、聯軸器、潤滑與密封、電動機等十章。第三篇為參考圖例。
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