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《超空泡航行技術的理論基礎》主要介紹了超空泡航行器的運動與控制問題。全書共5章。第1章基於空泡延遲特性，給出了空泡外形的動態描述、空泡與航行器的相對位置耦合關係，並討論了通氣參數的確定與分析問題。第2章討論了超空泡航行器的固有振盪特性，這是全書的核心思想和理論基礎。第3章從靜態和動態兩個角度討論了超空泡航行器的外形與流體動力佈局設計方法。第4章結合超空泡航行器的流體動力特性，給出了超空泡航行器的空間運動特性描述。第5章討論超空泡航行器的彈道控制問題，給出了航行器的振盪抑制控制策略。全書理論與實踐相結合，服務於工程應用。
目次
符號表
第1章超空泡的基本理論
1.1超空泡特徵的穩態描述
1.1.1超空泡的外形
1.1.2重力引起的空泡軸偏離
1.1.3空化器升力引起的空泡軸偏離
1.1.4烏克蘭國家科學院水動力實驗室推薦的空泡描述
1.2超空泡特徵的動態描述
1.3空泡延遲特性的運動學描述
1.3.1定義
1.3.2泡、體位置關係
1.3.3討論分析
1.4通氣空泡
1.4.1基於微元的分析
1.4.2基於流管的分析
1.4.3巡航工況下的通氣分析
1.4.4關於液相相變程度的初步評估
第2章超空泡航行器的振盪特性
2.1超空泡航行器的振盪特性
2.1.1超空泡航行器的運動方程
2.1.2運動特性的分析
2.1.3振盪運動的誘因
2.2關於振盪特性的再討論
2.2.1振盪特性討論1
2.2.2振盪特性討論2
2.2.3振盪特性討論3
2.2.4振盪特性討論4
第3章超空泡航行器的外形設計
3.1前錐段長度
3.1.1靜態分析
3.1.2動態分析
3.2前錐段線型
3.2.1靜態分析
3.2.2動態分析
3.2.3通氣空化
3.3通氣裝置 空化器
3.3.1通氣裝置
3.3.2空化器
第4章超空泡航行器動力學方程
4.1流體動力
4.1.1空化器受力
4.1.2殼體受力
4.1.3尾部鰭舵受力
4.2動力學方程
4.2.1超空泡航行器的動力學模型
4.2.2超空泡航行器動力學方程的簡化
第5章超空泡航行器的控制
5.1系統特性
5.1.1系統的線性化
5.1.2系統特性
5.2算法結構與振盪抑制
5.2.1算法結構
5.2.2抑制振蕩的控制思想
5.2.3控製作用的極限
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