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本書從仿生機器魚的運動控制關鍵技術——基於生物運動控制方法來控制機器魚的角度，深入闡述了仿生機器魚設計、研製、運動建模、多模態運動控制、運動優化等內容，為水下仿生機器人運動控制提供理論依據與實現方法。本書首先闡述了仿生機器魚運動控制的關鍵技術與研究方向；第2章從設計、研製樣機的角度給出了具體的設計、硬體實現、軟體發展的方法及過程；第3章闡述了仿生機器魚運動建模，並對其進行了性能分析；第4章給出了仿生機器魚多模態遊動的CPG控制思路、方法和步驟；第5章從速度和能量等角度進行優化控制方法的闡述。全書緊緊圍
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