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複雜不確定系統的綜合和設計一直是控制領域研究的重點。本書基於魯棒預測控制的滾動優化，線上預測策略實現多約束條件的線性和非線性系統的魯棒鎮定和魯棒跟蹤，設計高效有穩定性保證的非線性預測控制器。結合基於狀態空間魯棒控制新的參數依賴型Lyapunov-Krasovskii函數、不變集約束的優化、混雜系統的分段仿射、模糊建模等技術，降低複雜系統最小最大化預測控制的保守性和設計的複雜度。作者多年來致力於複雜系統魯棒預測的演算法、魯棒穩定性、計算量等方面展開研究，本書綜合作者多年研究結果，結合具體工程項目，對魯棒預測控制的應用做出有益探索。
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