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近年來，針對複雜系統的輸出回饋控制問題，由於其具有重要的理論和實際意義而受到越來越多的關注。本書主要研究幾類複雜系統在非線性、隨機性、時滯性等多種因素綜合作用下的輸出回饋控制問題，借助隨機系統的穩定性理論及相關控制器設計工具，得到滿足特定控制性能指標的系統輸出回饋控制器，並給出詳細的設計過程，最後通過相關數值例子驗證控制方案的有效性。本書主要內容分為以下5個部分。1.滿足冪次增長條件的隨機非線性系統的輸出回饋控制. 2.滿足多項式函數增長條件的隨機非線性系統輸出回饋實際跟蹤控制. 3.滿足多項式函數增長條件的帶參數不確定性的隨機非線性系統的輸出回饋實際跟蹤控制. 4.滿足冪次增長條件的帶時變時滯項的隨機非線性系統的輸出回饋控制. 5.帶時變時滯項的高階隨機非線性系統輸出回饋控制. 最後，對本書做出總結，同時給出對未來研究工作的建議。
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