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本書充分體現高等教育特色, 理論與實踐並重。書中理論知識實用性強, 注重學生綜合能力的培養和提升。全書共分為15個項目, 主要內容有: 靜力學基礎、平面力系、空間力系、軸向拉伸與壓縮、圓軸的扭轉、剪切與擠壓、彎曲、應力狀態和強度理論、組合變形、壓杆穩定、動載荷與交變應力、運動學基礎、點的合成運動和剛體的平面運動、動力學基礎和動能定理。全書內容通俗易懂, 直觀精練, 注重技能。每個項目均附有思考題, 書後附有答案, 便於讀者自學和鞏固提高本門課程知識。
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