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本書首先介紹了現有的光束掃描方式，結合雙棱鏡系統的國內外研究現狀，指出雙棱鏡掃描系統的應用和主要問題。然後從“理論研究→實現方法→實驗驗證”三個層次分別展開論述。建立了雙棱鏡正向掃描理論，揭示光束掃描變換與棱鏡運動的內在機制，重點研究了雙棱鏡的光束掃描機制，多模式掃描參數匹配，掃描盲區和奇點等問題；採用兩步法、查表法、迭代法等建立逆向解模型，結合雙棱鏡在遠近場目標識別、跟蹤搜索案例進行仿真研究；研究雙棱鏡粗精耦合掃描的理論建模、掃描模式和誤差分析方法；建立雙棱鏡多模式掃描系統的設計方法，給出詳細的方案設計和仿真分析；實驗驗證雙棱鏡的多模式掃描性能；建立了大口徑旋轉棱鏡的支撐設計和分析方法。
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