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最優控制是現代控制理論中的重要課題。近年來,隨著工程應用的需求和人工智能的興起,在系統模型未知或部分未知的情況下尋求近似最優控制的方法逐漸嶄露頭角。本書上冊包括最優控制基礎和最優控制的數學理論兩部分,著重介紹經典變分法、龐特里亞金極小值原理以及動態規劃方法;下冊側重最優控制的智能方法,包括強化學習與自適應動態規劃、最優控制的數值方法、模型預測控制、微分博弈以及平行控制。為了適應“智能時代”的人才需求,我們在中國科學院大學計算機與控制學院和人工智能學院開設了包含最優控制數學理論與智能方法的研究生專業課,並在課程講義的基礎上整理得到本書。
本書上冊可作為高年級本科生或研究生的最優控制課程教材,上下冊的結合可供控制論、人工智能、管理學等領域的學生、科研人員和專業技術人員參考。

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