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本書主要由六大部分組成。第一章介紹工業自動化特別是可編程序控制系統的組成；第二章重點介紹了過程控制中常用的工藝參數（溫度、壓力、流量、物位等）的檢測與變送和典型的儀錶的基本構成、工作原理、使用方法和選用原則等；第三章介紹了可編程控制器的產生、發展、定義，其功能特點，硬件原理圖，簡單介紹了指令語言，以及常用不同廠家的PLC；第四章介紹了組成執行器的執行機構和調節機構，講解了電動執行機構、氣動執行機構以及調節機構的工作原理；第五章重點介紹了工業控制系統中控制系統與操作人員的交互界面，即人機接口；第六章重點介紹了可編程控制系統中的信息傳輸，介紹了系統的通信介質、通信接口、通信協議以及常見的西門子通信網絡。
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