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本書系統、深入地介紹了機器人控制的關鍵技術、方法以及實際應用。全書共8章，內容包括機器人的機械、機器人的硬體、機器人的電源系統、機器人的資訊獲取、機器視覺、機器人的底層控制、機器人的空間座標變換、機器人運動學建模、動力學建模、機器人的路徑規劃以及機器人的作業系統ROS。本書內容新穎，注重理論與實際應用相結合，每個章節基本配有實例，力求使讀者能較快地掌握與應用機器人的控制技術。
本書可作為高等院校自動化、機械工程、機電一體化、系統工程、資訊工程、電腦等相關專業本科生、研究生教材，也可以作為工程技術人員與科研工作者的參考書。
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內容新穎，每個章節基本配有實例，注重理論與實際應用相結合；
系統、深入地介紹了機器人控制的關鍵技術、方法以及實際應用
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