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商品簡介
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本書主要介紹作者團隊在非線性模型預測控制方面的研究成果。具體包括:第1章介紹了預測控制的研究背景與發展及國內外研究現狀;第2、3章重點研究了預測控制系統的穩定條件;第4章設計了三種魯棒預測控制算法,並比較了幾種典型粒子濾波器的估計精度與計算速度;第5章針對跟蹤問題,設計了非線性預測控制器;第6、7章將預測控制應用於具體系統;第8章對全書工作進行了回顧和總結,並對未來工作進行了展望。本書可作為高等院校控制相關專業研究生、高年級本科生的教學參考書。
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