交流永磁電機進給驅動伺服系統(簡體書)
商品資訊
ISBN13:9787302487937
出版社:清華大學出版社(大陸)
作者:趙希梅
出版日:2017/11/17
裝訂/頁數:平裝/215頁
規格:26cm*19cm (高/寬)
版次:一版
商品簡介
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商品簡介
本書全面系統地闡述了現代數控機床最新採用的交流永磁同步電動機(PMSM和PMLSM)進給驅動伺服系統。第1~6章概括介紹了伺服系統的一些基本概念,系統的結構、組成及分類,重點介紹了PMSM本體的基本結構、系統的工作原理、各主要環節的設計等相關內容。第7章指出了PMSM(PMLSM)伺服系統有別於其他類系統的一些特殊問題。第8章對PMSM電氣閉環伺服系統的穩定性與快速性進行了時域和頻域分析,並對三階和多軸系統增益進行了性能設計,繼而對與其相連接的機械傳動部件的特性作了相應介紹。第9章介紹了新一代PC數控系統,其中包括數控加工軌跡的插補原理及方法; 著重介紹了實現軌跡控制原理及方法; 以及在高速高精度軌跡控制中的高級方法,如前瞻控制、jerk限制等。在附錄中,初步介紹了jerk的力學定義及在國內外的研發、應用情況。
本書可作為高等院校電氣工程、自動化、電力電子與電力傳動、機械工程等專業的研究生和高年級本科生的教學用書或參考書,也特別適合從事電機驅動控制、數控等工程技術人員研發設計時參考。
本書可作為高等院校電氣工程、自動化、電力電子與電力傳動、機械工程等專業的研究生和高年級本科生的教學用書或參考書,也特別適合從事電機驅動控制、數控等工程技術人員研發設計時參考。
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