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本書主要從控制和通信角度研究多智能體系統的動力學分析與設計問題，重點介紹基於採樣信息、輸入時滯、非線性項、不確定性干擾的多智能體系統的協調控制問題。運用控制理論、穩定性理論、代數圖、矩陣理論等知識，系統、深入地研究複雜環境下動態多智能體系統的協調控制問題，定量地揭示協調性能與通信網絡參數和多智能體系統的固有特性間的內在聯繫，為多智能體系統的開發和設計提供理論指導。
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