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本書主要參照教育部高等學校非力學專業力學基礎課程教學指導委員會提出的理論力學課程教學基本要求編寫而成。本書率先將AR技術引入到理論力學課程的紙質教材中，通過動畫、仿真模型的交互操作，使讀者輕鬆學習理論力學。編寫上注重基本概念與基本方法的闡述，並引入工程領域的實例及與工程相關的算例和習題，以培養和造就創新型人才為宗旨。
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