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本教材按照教育部頒發的相關課程的“教學基本要求”編寫。全書以培養學生的創新能力和機械系統方案設計能力為目標，在內容編排上貫穿了以設計為主綫的思想，將全書內容進行了有機的組合。全書共分為5篇。第1篇中緊密結合幾種典型機器的實例，引出一些基本概念。第2、3、4篇分別介紹了機構的組成和分析、常用機構及其設計和機械動力學的基礎知識。“機械系統運動的方案設計和創新設計”作為第5篇，放在教材的最後，簡單介紹了創新方法――TRIZ理論，可結合課程設計和課外科技活動來講授，以適應課程設計的改革和當前課外科技活動新形勢的要求。
本書主要作為面向應用型普通高等院校機械類專業學生的教學用書，也可作為非機械類專業學生及有關工程技術人員的參考用書。
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