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商品簡介
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本書以ABB六軸串聯工業機器人（本文簡稱機器人）爲對象，圍繞從認識到熟練操作工業機器人的方法進行了詳細的講解。本書對工業機器人的系統構成、工業機器人的手動運行方法、工業機器人的坐標系、工業機器人的編程控制方法以及工業機器人參數設定及程序管理方法進行了詳細講解，運用豐富的圖文實例對機器人的操作、編程方法進行描述，從而使讀者對工業機器人的軟、硬件使用有一個全面的認識。全書分爲7個項目，講解了工業機器人的啓動關閉、工業機器人結構以及操作環境的基本配置、工業機器人的手動運行、I/O通信設置、編程與調試和日常維護的基礎操作等內容。在每個項目後附有習題、每個任務後附有思考題，方便知識的溫習。本書實訓內容對硬件的要求簡單，將單獨ABB六軸串聯機器人作爲實訓設備展開教學，爲方便編程案例的實現也可將北京華航唯實機器人科技有限公司的基礎教學工作站作爲實訓載體設備進行教學工作。
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