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工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人視覺及其應用的相關知識，主要內容包括：認識機器視覺系統、工業機器人視覺系統的組成、數字圖像處理、歐姆龍視覺系統的應用、築夢科技和康耐視視覺系統的應用等。本書實用性與可參考性強，可供從事工業機器人視覺系統裝調與維修的工程技術人員學習參考，也可作為應用型本科、高職和中職等院校工業機器人、機電一體化及相關專業的教材。
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本書以ABB IRB 120型工業機器人為對象，內容編排上以任務驅動的方式由易到難、由點到面，詳細講解工業機器人的特點和結構、安全操作和注意事項、手動運行方法、I/O通信設置、程序管理方法、基礎編程與調試、高級編程與調試、日常維護與保養等內容。並且配套有任務實操視頻、PPT課件、習題等，方便學生課前、課中、課後學習和反饋學習效果。本書實操內容可在北京華航唯實機器人科技股份有限公司CHL-DS-01/11/18等實訓平臺同步展開教學，如無硬件平臺大部分實操內容也可在RobotStudio虛擬工作站中完成。全書以“理論+實操+虛擬仿真”融合為創新內核，通過書中相應任務二維碼掃碼即可獲取微課精講、實操視頻等多維資源，實現“互聯網+傳統教學”的融合。本書既可作為高職院校工業機器人技術、智能製造裝備技術、電氣自動化技術等裝備製造大類相關專業的教材，也可作為企業培訓用書和工程技術人員的參考用書。
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本書以工學結合、項目引導、任務驅動、“教學做”一體化為編寫原則，涵蓋工業機器人認知、工業機器人機械安裝調試、工業機器人電氣安裝調試、工業機器人調試運行與維護保養四個模塊。每個模塊都由若干項目和任務組成，每個任務都貼近企業生產實際，實用性強。本書可作為高等職業院校及技工院校的工業機器人技術等裝備製造大類專業的教材，也可供從事工業機器人機械電氣裝配及維保的相關崗位技術人員參考使用。
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本書根據高等職業院校“工業機器人技術”專業的教學要求編寫而成，並與工業機器人操作與運維職業技能等級標準緊密結合。全書以任務為驅動、成果為導向，並配備相應的考核環節，有助於教師進行項目化教學和學生自學。本書包括工業機器人的安全操作、工業機器人的安裝與校準、工業機器人搬運碼垛工作站的操作與運維、工業機器人視覺分揀工作站的操作與運維、工業機器人其他典型工作站的操作與運維五個項目。本書內容翔實，涵蓋了工業機器人操作與運維崗位必需的知識與技能。本書既適合作為高等職業院校自動化類專業的教材，也可為工業機器人操作與運維的相關技術人員提供參考。為便於學生自學和教師教學，本書配有免費電子課件和項目測評答案。凡選用本書作為授課教材的教師，均可登錄www.cmpedu.com以教師身份註冊後下載教學資源。諮詢電話：010-88379375。
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本書為校企雙元合作開發的新形態一體化教材，書中內容涉及的重難點、關鍵知識與技能點均配有隨掃隨學的二維碼資源，滿足多維度學習和教學需求。本書緊扣新質生產力對智能製造人才的要求標準，聚焦工業機器人應用領域工作崗位群的能力需求，以工業機器人關鍵技術技能的應用為主線進行編寫，融入工業機器人領域的新方法、新技術、新工藝和新標準，突出教材與職業內容和職業能力的對接，重點介紹工業機器人在典型行業的真實應用實例，為讀者今後從事工業機器人相關工作打下堅實基礎。本書可作為職業教育裝備製造大類相關專業的教學用書，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。書中部分項目具有一定的獨立性，因此可根據課程標準靈活選用，其他相關專業可根據需要選用相關內容。
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本書是依據《國家職業技能標準 工業機器人系統運維員》對工業機器人系統運維員高級工的知識要求和技能要求，按照崗位培訓需要的原則編寫的。本書注重實踐與理論相結合，主要內容包括工業機器人機械系統檢查與診斷、工業機器人電氣系統檢查與診斷、工業機器人運行維護與保養、工業機器人數據采集與狀態監測、工業機器人故障處理。本書主要用作企業培訓部門、職業技能等級認定機構、再就業和農民工培訓機構的教材，也可作為高級技工學校、技師學院和各種短訓班的教學用書。
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本書以埃夫特ER3-600六軸自由度工業機器人本體及其附屬設備的拆裝、調試、檢修與保養作為教學內容。本書共有8個項目、21個任務，各項目逐層分為不同任務，各任務既相互獨立，又前後呼應、循序漸進。本書可作為高等職業院校工業機器人技術、智能控制技術等專業的教材，也可作為超級工廠工業機器人運維人員的培訓教材。為方便教學，本書植入二維碼微課，配有電子課件、模擬試卷及答案等，凡選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網(www.cmpedu.com)，註冊後免費下載，本書諮詢電話：010-88379564。
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本書共 9章，以 FANUC工業機器人為研究對象，針對 FANUC工業機器人的認識與操作過程進行詳細講解，包括 FANUC工業機器人的基本認知、 ROBOGUIDE仿真軟件的安裝與操作、工業機器人的構成、手動操縱及編程、坐標系講解、系統配置、部分報警代碼、案例編程等內容。讀者學習完本書，即可掌握 FANUC工業機器人的日常管理、程序備份與加載等操作技能。為便于讀者學習，本書贈送 PPT課件，請聯繫 QQ 296447532獲取。
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《工業機器人系統運維與考證實訓》是根據工業機器人系統運維員崗位能力要求開發的工學一體化學習工作頁，對接企業典型工作任務選取了8個代表性學習任務，融入了國家職業技能標準《工業機器人系統運維員（2020年版）》的技能考核點，包含了機器人本體故障診斷與修復、機器人電氣故障排查與修復、西門子PLC通信技術、伺服控制、步進控制、OPC服務器設置、機器人工作站數據監測、視覺檢測與通信等技術點。本書打破學科體系結構，根據崗位能力要求引導學習者分析任務工作要素、鍛煉工作能力、形成技術思維，把課程思政納入項目考核，注重知識、方法的遷移。《工業機器人系統運維與考證實訓》可以作為大中專院校工業機器人、智能製造、電氣自動化、工業互聯網、機電一體化專業的教材和參考書，也可以作為工業機器人系統運維員、工業機器人系統操作員考證訓練的教材。
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本書從實用的角度，根據實際操作的需要，介紹了工業機器人從結構、連接、操作、參數設置到編程指令等方面的內容。本書按照循序漸進的原則編排各章節，讀者可根據本書的內容順序，一步一個臺階地學習，快速掌握工業機器人的有關知識和應用方法。另外，本書還列舉了工業機器人在檢測、碼垛、拋光等方面的實際應用案例，給出了詳細的編程方法。這些應用是實際工作的總結，既可供相關技術人員參考，也可供高校學生在學習一定的基礎知識後，瞭解如何在實際的項目中配置機器人。本書配有視頻，錄製了筆者在機器人應用和教學中的成果，通過視頻方式講解了機器人應用中的關鍵技術、操作方法、編程指令等，為讀者學習提供了極大的方便。本書特別適於工業機器人設計、操作、維護人員閱讀，也極適於職業院校相關專業師生參考。
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本書共分8章，通過圖解的方式講解ABB、FANUC、KUKA工業機器人與PLC的通信技術，主要內容包括ABB、FANUC、KUKA工業機器人控制櫃的組成及作用、安全回路的連接和控制、PLC與工業機器人的PROFIBUS通信、PLC與工業機器人的PROFINET通信、PLC與工業機器人的CC-link通信、PLC與工業機器人的Ethernet/IP通信、工業機器人自動運行控制、PLC與工業機器人的Modbus-TCP通信、PLC與工業機器人以及工業相機的Socket通信等。通過這些內容的學習，可幫助讀者提高工業機器人的調試和維修水平。
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本書共九章，內容包括工業機器人概述、工業機器人基本操作、工業機器人應用程序、工業機器人程序數據、工業機器人信號通信、工業機器人Smart組件、工業機器人激光切割編程實例、工業機器人搬運編程實例、工業機器人碼垛編程實例，並用附錄給出了工業機器人相關術語和概念。
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本書從實用的角度出發，面向工業機器人應用編程人員，對照《工業機器人應用編程職業技能等級標準》，結合工業機器人實際應用中常見的工程項目，以項目化、任務化形式整理教學內容，使學生在實際應用中學會工業機器人的基本知識和應用編程技能。本書以實際工程典型應用案例為主線安排項目與任務，主要內容包括工業機器人的認知、手動操作、機器人編程、搬運應用、碼垛應用、繪圖應用、電機裝配和綜合應用編程等。本書在編寫過程中力求做到"理論先進，注重實踐，操作性強，學以致用"，突出實踐能力和創新素質的培養。
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本教材的編寫以 ABB機器人為對象，講述使用ABB公司的機器人仿真軟件RobotStudio進行工業機器人的基本操作、功能設置、離線編程、仿真案例設計和驗證的學習。中心內容主要有六大塊：認識安裝軟件；機器人坐標系；構建基本仿真工業機器人工作站；工業機器人工作站系統模型的創建；塗膠工作站系統虛擬仿真；碼房工作站系統虛擬仿真。書中企業提煉實例11個，知識點達30多個。內容按照從易到難、從簡單到複雜、從簡單工作站到複雜系統工作站的原則進行編排。本教材適用於中職學校工業機器人技術應用、機電技術應用、智能化生產線安裝與運維等專業，也可以作為智能製造類企業行業人員參考用書。
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本書主要介紹了工業機器人最基礎的操作與編程方法，以及維護方式。根據中高職特色將工業機器人操作與編程的基礎理論知識和實操任務同時整合到教學活動之中，理論基礎與實訓教學有效銜接，以培養學生的綜合職業能力。其根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人的應用基礎、ABB工業機器人的操作、工業機器人的調整與保養等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。
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在工業機器人系統中，精確恰當的參數是影響綜合性能，實現高效化作業的關鍵。為了充分發揮工業機器人的性能潛力，本書系統講解工業機器人運動學參數標定和控制參數智能優化方法，即通過辨識精確的模型參數，配置恰當的控制參數，提高工業機器人的運動控制性能，推動工業機器人高自動化、高智能化轉型升級。書中闡釋了面向工業機器人參數優化的典型智能計算方法、基於粒子群算法的機器人末端測量儀器參數標定方法、基於LSM-PSO算法的機器人運動學參數標定方法、基於約束蝙蝠算法的機器人控制參數離線優化方法、基於模糊計算的機器人控制參數在線優化方法等，並通過實際案例介紹了工業機器人參數標定與優化的實踐。本書可供機械工程、自動化工程領域的師生學習使用，也可供從事工業機器人相關工作的工程師參考和閱讀。
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本書根據教育部最新的高等職業教育教學改革要求及工業機器人產業的崗位需求，由職業院校骨幹教師聯合企業技術人員共同編寫而成。本書分為5 個項目，主要內容包括工業機器人基礎認知、工業機器人系統組成、工業機器人基本操作、工業機器人基礎編程、工業機器人基礎維護與維修等。 本書採用“紙質教材+數字資源”的方式，配有教、學、做一體化設計的專業教學資源庫，內容豐富。書中的知識點與相應學習資源直接對應，有助於激發學生主動學習，提高學習效率。線上學習資源大幅擴展教材容量，並可根據實際需要及時更新，體現新技術、新方法，保持本書內容的先進性。 本書適合作為高等職業院校工業機器人技術專業以及裝備製造大類相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。
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本書系統性介紹了機器人系統中故障診斷與容錯控制技術原理與典型案例.其中,第1～4章完整概述了以無人機為例的故障診斷原理和方法,包括如何處理四旋翼損壞的控制技術,介紹了傾轉軸卡死故障下的控制設計;第5～8章詳細論述了執行器容錯、服務型機器人以及分布式故障檢測與優化;第9章介紹了飛行系統的故障診斷與容錯控制;第10～12章探索了輪轂電機、飛行器輸入重構和工業機器人系統的容錯控制. 本書讀者對象為機器人、自主系統、無人裝備設計、故障診斷和容錯控制領域的學者、工程師和研究人員。
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本書聚焦水下波動推進機器人動力學研究的前沿技術，開展基於衝量原理的波動推進動力學建模關鍵技術研究，分析波動推進模型下推力和流體衝量之間的基本關係，闡述水動力性能的理論模型與數值預報方法，建立波動推進水動力性能預報模型。介紹二維、三維波動推進水動力性能預報與流場演化，優化水下波動推進機器人水動力性能。通過理論分析、數值模擬與實驗研究相結合，探討仿生波動推進的運動機制與性能優化方法，為高性能水下波動推進機器人的研發提供理論基礎與技術支撐。
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本書在綜述近年來水下機器人關鍵技術研究進展的基礎上，闡述水下機器人水下感知、路徑規劃、跟蹤控制，以及多機器人系統理論及其仿真研究和應用開發；提出多傳感器信息融合水下環境感知與地圖構建算法，基於生物啟發的自適應水下路徑規劃與安全避障技術，生物啟發滑模串級水下軌跡跟蹤控制方法，自組織多AUV多任務分配與路徑規劃算法和柵格信度自組織多AUV多任務分配算法，多AUV主從式運動學編隊控制方法，基於生物啟發神經網絡的三維多AUV目標搜索算法。
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本書是《工業機器人系統與程式設計詳解》一書理實一體化教學的同步配套實踐教材，主要面向新型工業化時期智慧及高端裝備製造領域，結合新工科複合型專業技術人才綜合能力培養的教學訴求，並融入作者十余載對工業機器人應用的實踐總結及教學經驗編寫而成。全書共包括十一個實踐任務，遵循工業機器人系統程式設計技術的普及與深化，囊括工業機器人安全認知、機器人移載、機器人焊接和機器人智慧化作業等典型專案，包含搬運、上下料、碼垛、平焊、平角焊、船形焊和自我調整上下料等場景任務。本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、項目典型，通過設置學習目標、學習導圖、任務提出、知識準備、任務分析、任務實施、任務評價和任務拓展等環節，搭配微視頻和微場景等數位資源，創設優質工程任務集、典型行業場景學習平臺，構建項目式富媒體教材。本書適合作為大中專院校電子資訊、自動化等相關專業的教材，也可供行業、企業及機器人聯盟和培訓機構的相關技術人員參考。
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本書主要介紹了工業機器人的基本構成、硬體設定和配線、手持單元的程式編輯示教操作功能、程式設計指令、狀態變數、參數功能及設置等，並提供了工業機器人實際應用的案例。本書最重要的特色是配置了容量約11GB的43個視頻，是作者在高校講課和實際在現場做專案的精心總結。視頻中對工業機器人實際應用中的難點與要點、基本概念、操作方法和程式設計方法做了詳細的講解，有利於幫助讀者掌握工業機器人技術。本書內容深入淺出，強調對基本概念的解釋，並在每一章後設置了相應的思考題。本書可為從事自動化和工業機器人設計、集成、程式設計、調試等人員提供參考，也可為高職、高專自動化、工業機器人專業的教師和學生提供參考。
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本書專注于ABB工業機器人領域，是一本全面且實用的技術指導書籍，涵蓋了ABB工業機器人從基礎認知到複雜編程的全方位知識體系，為讀者搭建起系統學習的橋樑。本書7章，包括認識ABB工業機器人、ABB工業機器人的基本操作、ABB標準I/O板的接線與配置、程序數據的類型與建立、RAPID程序與編程實例、常用指令與函數、ABB工業機器人編程實例。本書專為基礎薄弱的讀者打造，以零基礎為起點，既適合作為ABB工業機器人的自學用書，也適合作為職業院校的ABB工業機器人課程教材。
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本書結合崗位能力和考證需求,重點介紹工業機器人基礎知識、基本技能、外圍設備控制與系統編程調試等內容.全書包括技能基礎篇(工業機器人操作安全、工業機器人認知、工業機器人操作與編程基礎、工業機器人離線編程與仿真基礎、PLC應用基礎、工業機器人故障診斷與維護保養)以及實操與考證篇(系統概況、中級綜合實訓案例),課後習題和附錄中包含了考證的理論和實操樣題.本書以工業機器人應用編程能力培養為本位,以幫助讀者自主應用工業機器人及外圍設備解決實際問題為目標,書中內容詳實、圖文並茂、重難點突出,設計技巧實用而高效,操作性與針對性較強.本書可作為職業院校工業機器人專業的教材使用,也可供從事工業機器人應用開發、調試、現場維護的工程技術人員參考;既適合初學者快速入門,也適用於有一定基礎的讀者掌握難點、鞏固提高,還可作為工業機器人應用編程"1+X"職業技能等級證書初、中級考證培訓用書.
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本教材遵循目標導向的學習設計原則，按照“專案引導、任務驅動”的思路，以知識手冊+技能手冊的形式編寫，有效地融合理論與實踐，強調技能訓練，以模組導讀、思維導圖做指引，同時植入測評環節，確保學生全面掌握相關知識與技能。本教材內容主要涉及十一個關鍵工業機器人相關知識模組與十四個技能訓練工單，另外，還配套有工業機器人操作與運維職業技能等級證書樣題，初級、中級、高級證書實操樣題及各個工作站機械安裝圖紙、氣動原理圖，思政課堂，操作視頻等資源，讀者可在書中附錄或掃描二維碼查看。本教材適用于高職專科、職業本科院校自動化類、機械類專業。
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本書為首屆全國機械行業職業教育教材，高職高專智能製造領域人才培養系列教材。全書共六章，主要內容包括：認識工業機器人，工業機器人的基礎操作，工業機器人I/O通信，工業機器人程序數據的建立，工業機器人RAPID程序的建立，工業機器人的程序編制、調試及應用。每一章內容都配有詳細的圖文，讓讀者熟悉每一項操作與編程的方法和步驟。本書可作為高等職業院校工業機器人技術專業、機電一體化技術專業或相關專業的教材，也可供ABB工業機器人的操作人員與編程技術人員參考。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網
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本教材提供了全面、系統且實用的工業機器人編程與仿真知識，聚焦於搬運工作站相關的技術與應用，力求內容豐富、條理清晰、實例詳盡，幫助學生深入掌握其關鍵領域的核心內容。教材共分為4 個任務，每個任務均圍繞工業機器人搬運工作站的實際應用展開，涵蓋了從工作站的基礎仿真設計到複雜的輸送鏈、機床上下料機構以及檢測機構的仿真構建與應用。任務1 帶領學生深入工作站的仿真設計世界；任務2 則聚焦於輸送鏈的仿真設計；任務3 針對機床上下料的應用場景進行深入剖析；任務4 圍繞檢測機構的仿真設計展開。
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本書堅持“以職業活動為導向、以專業能力為核心”的指導思想、書中內容融合1+X證書中《工業機器人操作與運維職業技能等級標準》初級職業技能等級要求內容和工信部發佈的國家職業標準《機器人工程技術人員》中“機器人控制設計與開發”相關內容。本書採用項目式教材編寫模式、內容包含工業機器人操作安全、工業機器人認知、工業機器人的安裝、工業機器人操作與編程、工業機器人系統檢查與維護和ABB工業機器人搬運碼垛典型工作案例的調試與運行6個項目。本書適合作為職業院校自動化類專業相關課程教材、也可作為工業機器人操作與運維及機器人控制設計與開發初級證書培訓教材。本書按照“一體化設計、顆粒化資源”的課程建設思路製作課程每一知識點的顆粒化數字資源、數字資源包含PPT、教學視頻、實操視頻、習題庫和試卷等。凡購買本書作為授課教材的教師可登錄http：//www.cmpedu.com註冊並免費下載。
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本書是立足于焊接機器人的應用，以當前國內企業生產中常用的弧焊機器人品牌為例，參考相應專業教學標準和國家職業技能標準編寫的。本書共8個模塊，主要內容包括工業機器人的基礎知識認知，焊接機器人編程及操作基礎，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調試，典型構件的機器人焊接，機器人焊接接頭的焊後檢驗，焊接機器人的離線編程及應用。本書可作為技工院校、高等職業院校機器人焊接操作專業的教材，也可作為企業機器人焊接崗位的培訓用書。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com註冊後下載。諮詢電話：010-88379534，微信號：jjj88379534，公眾號：CMP-DGJN。
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本教材緊跟工業機器人行業的最新技術發展，將最新的技術成果、應用案例和解決方案融入教學內容中，確保學生掌握的知識和技能與行業前沿保持一致。教材通過深入淺出的講解方式，介紹了工業機器人應用須知、工業機器人手動操作、工業機器人打磨應用編程、工業機器人噴塗應用編程、工業機器人裝配應用編程、工業機器人碼垛應用編程、工業機器人搬運應用編程等知識。本教材可作為機電、電氣、機器人、智能製造、自動化類相關專業教材使用，也可以作為職工培訓教材，同時還可以作為機器人考證的實訓指導書。
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本書響應新工科智能製造工程專業課程建設，立足經典，兼顧前沿，有系統的理論知識體系和前沿知識介紹，能夠讓學生在學習經典理論知識的過程中瞭解機器人技術的前沿方向。本書主要內容包括：工業機器人概述、工業機器人的機械部分、工業機器人的理論基礎、工業機器人運動學、工業機器人靜力學、工業機器人動力學、工業機器人軌跡規劃、工業機器人動態控制、工業機器人機電統一設計方法和工業機器人應用技術。本書可作為各大院校智能製造工程、機械工程、機械製造及其自動化、機電一體化、機械設計及理論、機器人工程等專業的教材，也可作為機器人技術領域的廣大工程技術人員，特別是產品技術人員的參考書。
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