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本書共分8章，以工業機器人關鍵技術的應用爲主綫編寫，重點介紹工業機器人在典型行業的應用實例，爲讀者從事工業機器人相關工作打下堅實基礎，具體內容如下：第1章介紹了機器人的定義、分類、組成、技術參數等基礎知識；第2章主要介紹了工業機器人的基本結構、組成特點；第3章主要介紹了工業機器人的運動學、動力學等工業機器人的理論知識；第4章主要對工業機器人控制系統的基本分類、運動軌迹規劃、示教與再現、編程語言等做了介紹；第5章主要介紹了工業機器人運動軸與坐標系、示教器、安全操作規程、手動移動工業機器人、工具坐標系與工件坐標系標定等手動操縱工業機器人的內容；第6章主要介紹了碼垛機器人的分類及特點、系統組成、作業示教、典型作業任務、工作站布局等技術應用；第7章主要介紹了焊接機器人的分類及特點、系統組成、作業示教、典型作業任務、工作站布局等技術應用；第8章主要介紹了裝配機器人的分類及特點、系統組成、作業示教、典型作業任務、工作站布局等技術應用。本書主要作爲高職高專學校工業機器人技術、機械製造與自動化、機電一體化技術、電氣自動化技術等裝備製造相關專業的教學用書，也可供工程技術人員參考。本書配有授課電子課件，需要的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com免費注册後下載，或聯繫編輯索取（QQ：1239258369，電話：010-88379739）。
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