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機器人仿真與編程技術（簡體書）
商品資訊
系列名：清華開發者書庫
ISBN13：9787302490487
出版社：清華大學出版社(大陸)
作者：楊辰光; 李智軍; 許揚
出版日：2018/02/01
裝訂／頁數：平裝／663頁
規格：26cm*19cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
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商品簡介
在機器人的科研與工業應用中，機器人仿真與編程技術發揮著無可替代的作用，因為它一方面能夠對機器人控制算法進行檢驗測試，另一方面給機器人的研發與測試提供一個無風險且穩定的平臺。
本書主要內容分為三部分，分別介紹了基於MATLAB機器人工具箱的機器人仿真、3款常用的機器人仿真軟件、機器人操作系統(Robot Operating System,ROS)的基礎和應用。本書所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的機器人仿真軟件和機器人操作系統。
本書配套資源豐富，適合作為教材或教輔，也適合各階層的機器人開發人員和機器人愛好者閱讀。
本書主要內容分為三部分，分別介紹了基於MATLAB機器人工具箱的機器人仿真、3款常用的機器人仿真軟件、機器人操作系統(Robot Operating System,ROS)的基礎和應用。本書所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的機器人仿真軟件和機器人操作系統。
本書配套資源豐富，適合作為教材或教輔，也適合各階層的機器人開發人員和機器人愛好者閱讀。
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