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本書針對目標跟蹤在國防應用中的迫切需求，圍繞多傳感器多信源下目標跟蹤中涉及的時空配准、多速率、狀態約束、多模態、非線性、狀態與模型參數耦合、傳感器管理等相關問題，開展動態系統估計、辨識與融合的理論研究，包括多源信息空間配准的系統偏差在線估計、多源信息時間配准的多速率估計、狀態約束動態系統建模與估計、狀態演化多模態的馬爾可夫跳變系統估計、非線性動態系統的確定採樣型高斯估計、基於期望最大化的聯合估計與辨識及基於事件驅動的單傳感器量測管理。
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