用App Inventor玩轉mBot機器人：創客實戰演練

【學程式，就從能引發孩子興趣的遊戲開始！】

培養程式邏輯訓練，在玩樂中學習
體驗AI2互動式創意遊戲開發

★易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。
★從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。
★透過「自主式學習」來推廣「創客教育」。
App Inventor原是Google實驗室的一個子計畫，由一群Google工程師與勇於挑戰的Google使用者共同參與。它是一款基於Web、完全線上開發的Android程式設計軟體，它拋棄了複雜的程式碼而使用樂高積木式的堆疊法來完成您的Android程式設計操作，即使是沒有任何程式設計基礎的人也能很快上手喔！
mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch 2.0為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計，您可以應用藍芽或2.4G無線模組與電腦或智慧型手機連線，容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM（科學、技術、工程、數學）上有無限可能。
本書共包含了十二個章節，由淺入深的為讀者介紹AI的基礎程式設計技巧，並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、元件與運算、流程控制與程序、蜂鳴器演奏音樂、光線感應控制跳舞節奏、LED燈光控制、手機APP遙控機器人運動、超音波偵測折返跑運動、機器人巡線運動、加速感測器控制機器人運動、語音識別操控機等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。

第一章　App Inventor入門
1-1　什麼是App Inventor 2
1-2　申請帳號並登入AI2平臺
1-3　建置偵錯環境
1-4　我的第一個程式：HelloWorld!

第二章　元件與運算
2-1　常用元件介紹
2-2　事件、屬性及方法
2-3　運算
2-4　範例：計算梯形面積

第三章　流程控制與程序
3-1　常用流程控制方塊介紹
3-2　常數與變數
3-3　清單
3-4　副程式
3-5　範例：抽籤程式

第四章　mBot開發環境的建構
4-1　認識Arduino開發板
4-2　什麼是mCore主控板
4-3　什麼是mBot機器人
4-4　搭建mBot開發環境

第五章　蜂鳴器演奏音樂
5-1　界面設計
5-2　製作琴鍵
5-3　添加不可見元件
5-4　編寫藍牙連接程式
5-5　複製程式到背包
5-6　編寫結束應用的程式
5-7　連接按鈕與蜂鳴器音調
5-8　手機與mBot藍牙配對
5-9　手機APP與機器人建立連線 第六章　光線感應控制跳舞節奏
6-1　界面設計
6-2　製作APP界面
6-3　添加不可見元件
6-4　從背包複製程式
6-5　設定變數及清單
6-6　編寫跳舞程式
6-7　編寫偵測光線值程式

第七章　LED燈光控制
7-1　微資料庫(TinyDB)
7-2　範例：樂透搖獎

第八章　手機APP遙控機器人運動
8-1　認識馬達
8-2　範例：手機APP控制mBot

第九章　超音波偵測折返跑運動
9-1　認識超音波感應器
9-2　範例：機器人折返跑

第十章　機器人巡線運動
10-1　認識巡線感應器
10-2　範例：機器人巡線運動

第十一章　加速感測器操控機器人
11-1　加速度感測器
11-2　範例：傾斜手機控制mBot

第十二章　語音識別操控機器人
12-1　認識語音識別器
12-2　範例：語音控制mBot機器人