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本書是關於空間機器人基礎理論和工程技術的專業書籍，在闡述空間機器人基本設計理論和工程設計方法的基礎上，結合著者的研究工作，詳細介紹了幾個空間機器人工程設計實例，以説明讀者清楚瞭解空間機器人系統設計和驗證過程。本書總結了空間機器人的發展現狀並對其未來發展進行了分析，可為本領域的專業技術人員提供參考。
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