工業運動控制：電機選擇、驅動器和控制器應用（簡體書）

本書將理論、工業機械設計範例、工業運動控制產品和實用指南揉和在一起，旨在基於控制概念與原理，在理論與實際之間建立起橋樑，使得工程人員能夠進行完整的運動控制集成系統設計與應用。這本書的內容來源於作者的本科機電一體化課程和自動化課程的教學經驗，以及與工業運動控制行業工程師的交流討論。

目錄
譯者序
前言
第1章緒論
1.1運動控制系統的組成
1.1.1人機接口
1.1.2運動控制器
1.1.3驅動器
1.1.4執行器
1.1.5傳動機構
1.1.6反饋
參考文獻
第2章運動曲線
2.1運動學基本概念
2.2常見運動曲線
2.2.1梯形速度曲線
2.2.2S形速度曲線
2.3多軸運動
2.3.1擺轉運動
2.3.2插補運動
習題
參考文獻
第3章傳動鏈設計
3.1慣量和轉矩折算
3.1.1齒輪箱比
3.1.2慣量折算
3.1.3轉矩折算
3.1.4效率
3.1.5總慣量
3.2慣量比
3.3傳動機構
3.3.1傳動機構的轉矩和慣量折算
3.3.2帶輪
3.3.3絲杠
3.3.4齒輪齒條傳動
3.3.5直線運動中的帶傳動
3.3.6傳送帶
3.4運動轉矩的計算
3.4.1加速（最大）轉矩
3.4.2運行轉矩
3.4.3減速轉矩
3.4.4連續（有效值）轉矩
3.5電機的機械特性
3.5.1交流伺服電機的機械特性曲線
3.5.2交流感應電機的機械特性曲線
3.6電機選擇
3.7直接驅動電機選擇
3.8電機與傳動機構選擇
3.9齒輪箱
3.9.1行星伺服減速器
3.9.2蝸輪減速器
3.10伺服電機和齒輪減速器選擇
3.11交流感應電機和齒輪箱選擇
3.12電機、齒輪箱和傳動機構選擇
習題
參考文獻
第4章電機
4.1基本概念
4.1.1電氣週期與機械週期
4.1.2三相繞組
4.2旋轉磁場
4.2.1霍爾傳感器
4.2.2六步換相法
4.3交流伺服電機
4.3.1轉子
4.3.2定子
4.3.3正弦波換相
4.3.4正弦波換相的轉矩計算
4.3.5交流伺服電機的六步換相法
4.3.6採用編碼器和霍爾傳感器的電機定相
4.4交流感應電機
4.4.1定子
4.4.2轉子
4.4.3電機的運行
4.4.4直接電網恒速運行
4.4.5變頻驅動器變速運行
4.5數學模型
4.5.1交流伺服電機模型
4.5.2交流感應電機模型
習題
參考文獻
第5章傳感器和控制器件
5.1光電編碼器
5.1.1增量式編碼器
5.1.2正余弦編碼器
5.1.3絕對式編碼器
5.1.4編碼器的串行通信
5.1.5速度估算
5.2檢測傳感器
5.2.1限位開關
5.2.2接近傳感器
5.2.3光電傳感器
5.2.4超聲波傳感器
5.2.5扇入和扇出的概念
5.2.6三線傳感器
5.3主令控制器件
5.3.1按鈕
5.3.2選擇開關
5.3.3指示燈
5.4交流感應電機的控制器件
習題
參考文獻
第6章交流驅動器
6.1驅動器電路
6.1.1整流器和直流環節
6.1.2逆變器
6.2基本控制結構
6.2.1級聯的速度環和位置環
6.2.2單環PID位置控制
6.2.3含有前饋控制的級聯閉環
6.3內環
6.3.1交流感應電機的內環
6.3.2交流伺服電機的內環
6.4控制器的仿真模型
6.4.1交流感應電機矢量控制的仿真模型
6.4.2交流伺服電機矢量控制的仿真模型
6.5參數整定
6.5.1PI控制器的參數整定
6.5.2PID位置控制器的參數整定
6.5.3帶前饋增益的級聯速度/位置控制器的參數整定
習題
參考文獻
第7章運動控制器編程與應用
7.1運動模式
7.1.1直線運動
7.1.2圓弧運動
7.1.3輪廓運動
7.2編程
7.2.1運動程序
7.2.2PLC功能
7.3單軸運動
7.3.1點動
7.3.2回零
7.4多軸運動
7.4.1多電機單軸驅動
7.4.2兩軸或多軸聯動
7.4.3主從同步隨動
7.4.4張力控制
7.4.5運動學
習題
參考文獻
附錄控制理論概述
單位換算表 More