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複雜航天器高品質姿態控制(簡體書)
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複雜航天器高品質姿態控制(簡體書)

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商品簡介
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全書重點論述複雜航天器運動數學模型,複雜航天器狀態確定,剛性航天器高品質姿態控制,撓性航天器高品質控制,充液航天器高品質控制。在狀態確定方面,提出了基於雙層擴展卡爾曼濾波在軌標定、混雜環境(考慮圓錐效應、劃搖效應)狀態確定、慣性導航結合測距測速修正高精度狀態確定等一系列算法。在複雜剛性航天器高品質控制方面,抓住姿態運動學非線性、控制力矩受限、角速度受限等工程實際問題,提出了分區四元數姿態控制方法。

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