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三民網路書店 中國圖書館分類法 / 航空、航天 / 航天(宇宙航行) / 姿態控制系統

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航天器電磁編隊動力學與控制(簡體書)
滿額折
作者:周慶瑞  出版社:化學工業出版社  出版日:2025/01/01 裝訂:平裝
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定價:936 元, 優惠價:87 814
複雜約束下多智能體網絡協同控制(簡體書)
滿額折
作者:崔冰  出版社:科學出版社  出版日:2024/12/18 裝訂:平裝
《複雜約束下多智能體網絡協同控制》以多智能體網絡協同控制理論為核心,圍繞近十年複雜約束下多智能體網絡協同控制相關研究的難點和熱點問題,從系統模型、網絡拓撲結構、分布式控制方法等多個角度出發,針對線性、非線性多智能體網絡,系統地解決了間斷式通信、時滯非線性、未知非線性動態、狀態約束等因素下的協同控制問題,並以航天器編隊飛行任務為背景,介紹了多種不確定性影響下的多航天器有限時間姿態協同控制方法,實現了多航天器系統的高性能姿態控制,進一步在複雜網絡拓撲結構下,給出了滿足多任務需求的姿態編隊-合圍控制方法,並通過大量的數值仿真實例驗證了理論結果的有效性和可行性。
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定價:708 元, 優惠價:87 616
基於多視場星敏感器的航天器姿態確定(簡體書)
滿額折
作者:張力軍  出版社:國防工業出版社  出版日:2024/04/23 裝訂:平裝
本書以基於多視場星敏感器為主要研究背景,深入研究了星圖模擬與拖尾星圖復原技術、星圖識別、基於矢量觀測的姿態確定性方法以及基於狀態估計的航天器姿態確定方法。介紹了多視場星敏感器的發展現狀及星圖識別、姿態確定關鍵技術進展,推導了航天器相對於任意參考坐標系的四元數姿態運動學方程和姿態誤差矢量的動力學模型,並系統研究了有陀螺和無陀螺兩種姿態確定方案以及姿態敏感器常用的矢量觀測模型。
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定價:348 元, 優惠價:87 303
複雜航天器先進姿態控制技術(簡體書)
滿額折
作者:周偉敏; 朱慶華; 梁玉瑩  出版社:中國宇航出版社  出版日:2023/04/01 裝訂:平裝
本書系統地總結了作者在複雜航天器姿態控制領域的先進技術成果和工程試驗經驗。全書內容共分為12章,介紹了複雜航天器的物理運動參考系統、剛柔耦合部件的數學模型、姿態確定方法和多種姿態控制先進算法技術。具體算法技術涉及多角度機動控制、柔性振動抑制、機動路徑規劃、奇異攝動分析和變參數控制應用等方面。全書重點論述了複雜航天器先進姿態控制所需要的一系列高精度姿態確定方法和高精度、高穩定度、快速機動姿態控制方法。 本書主要面向航天器制導導航與控制系統設計人員和從事複雜運動體控制理論與控制工程研究的科技人員,同時也可供航天器設計、自動化控制等相關專業的高校研究生閱讀參考。
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定價:768 元, 優惠價:87 668
航天器飛行控制技術基礎(簡體書)
滿額折
作者:李建成; 鐘文冬; 楊正磊  出版社:中國宇航出版社  出版日:2021/10/01 裝訂:平裝
航天器飛行控制任務涉及航天系統工程的各個組成部分,也貫穿航天器自發射入軌至返回離軌的全壽命階段。本書從系統工程的角度出發,緊密結合航天器飛行控制全過程,圍繞航天器發射入軌、早期軌道、在軌運行及返回離軌等幾個階段,對航天器飛行控制任務實施過程中涉及的概念及基本原理進行較為系統全面的闡述。內容既涉及相關基礎理論知識,也涵蓋工程應用過程中的原理性闡述,注重理論與工程實際相結合,可作為從事航天器飛行控制任務相關工程技術人員的基礎教材。
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定價:528 元, 優惠價:87 459
GPS/INS/星敏感器六自由度建模與仿真(簡體書)
滿額折
作者:齊普費爾  出版社:中國宇航出版社  出版日:2018/09/01 裝訂:平裝
本書主要介紹了如何將GPS/INS/星敏感器的建模應用到三級固體火箭的六自由度仿真,詳細描述了火箭推進器仿真、GPS全球定位系統、INS慣性導航系統、星敏感器、GPS/INS/星敏感器組合導航和上升段制導等多方面的內容。此外,本書的附錄還給出了學習本書需要掌握的一些知識。
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定價:768 元, 優惠價:87 668
複雜航天器高品質姿態控制(簡體書)
滿額折
作者:張洪華  出版社:國防工業出版社  出版日:2018/06/30 裝訂:平裝
全書重點論述複雜航天器運動數學模型,複雜航天器狀態確定,剛性航天器高品質姿態控制,撓性航天器高品質控制,充液航天器高品質控制。在狀態確定方面,提出了基於雙層擴展卡爾曼濾波在軌標定、混雜環境(考慮圓錐效應、劃搖效應)狀態確定、慣性導航結合測距測速修正高精度狀態確定等一系列算法。在複雜剛性航天器高品質控制方面,抓住姿態運動學非線性、控制力矩受限、角速度受限等工程實際問題,提出了分區四元數姿態控制方法。
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定價:468 元, 優惠價:87 407
APS CMOS星敏感器系統原理及實現方法(簡體書)
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作者:邢飛  出版社:國防工業出版社  出版日:2017/08/07 裝訂:平裝
首先介紹了星敏感器的主要技術指標與各參數之間的關係,給出了星敏感器的一般設計原則和基本方法;接著在第三章主要介紹星敏感器的APSCMOS探測器的成像系統設計原則,信噪比及星點濾波等方法,給出星敏感器的星點提取方法和準則;第四章主要介紹了APSCMOS星敏感器的成像方法和成像特點,以及APSCMOS星敏感器的幾種成像方式對精度等的影響;第五章主要介紹APSCMOS星敏感器導航星表的建立方法;第六章介紹了當前幾種的星敏感器的星圖識別方法,並重點闡述了基於流水線工作模式的星敏感器星圖識別方法;第七章主要闡述星敏感器的姿態運算方法;第八章主要介紹一體化星敏感器的硬件流水線實現模式和方法
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定價:528 元, 優惠價:87 459
作者:李延斌  出版社:機械工業出版社  出版日:2017/05/26 裝訂:平裝
本書首先介紹了氣浮臺的用途、構成、分類及國內外研究現狀,通過研究平臺自重變形引起的質心彈性位移和由此產生的彈性不平衡力矩,分析了彈性不平衡力矩變化規律,提出了重力與彈性不平衡力矩的補償方法,分析了補償后大不平衡力矩的變化規律。本書還論述了剛體對通過定點的任意軸的慣性張量、剛體對通過質心軸的轉動慣量和剛體的轉軸定理等特性;介紹了常用的轉動慣量測量的方法并對三軸氣浮臺的轉動慣量在線識別算法進行了深入的
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航天器執行機構姿態容錯控制(簡體書)
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作者:張愛華; 霍星  出版社:中國科學技術出版社  出版日:2015/09/01 裝訂:平裝
《航天器執行機構姿態容錯控制》將理論和應用相結合,分別以過驅動航天器及未配備冗余執行機構的航天器為姿態控制目標,深入淺出地介紹了航天器執行機構姿態容錯控制所涉及基本理論與方法。具體內容包括:**,主要有執行機構故障的過驅動航天器姿態穩定控制、執行機構故障與存在安裝偏差的過驅動航天器姿態穩定控制、執行機構故障與存在安裝偏差的過驅動航天器姿態跟蹤控制;第二,主要有執行機構故障的航天器姿態跟蹤有限時間控
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定價:534 元, 優惠價:87 465
衛星姿態測量與確定(簡體書)
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作者:呂振鐸  出版社:國防工業出版社  出版日:2013/10/01 裝訂:平裝
《衛星姿態測量與確定》以靜止軌道衛星和中低軌道衛星為重點,詳細地介紹了幾種典型的衛星姿態測量部件的工作原理,分別針對自旋衛星和三軸穩定衛星系統闡述了相應的衛星姿態的參考矢量幾何確定方法和狀態估計方法,并針對兩種典型衛星給出了整個姿態確定系統的實現過程。全書共8章:第1章緒論;第2章基礎知識;第3章自旋衛星姿態測量與確定;第4章三軸穩定衛星姿態測量與確定;第5章姿態確定的狀態估計;第6章姿態確定仿真
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定價:516 元, 優惠價:87 449
彈載星敏感期原理及系統應用(簡體書)
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作者:劉朝山  出版社:國防工業出版社  出版日:2011/06/28 裝訂:平裝
劉朝山編著的《彈載星敏感器原理及系統應用》較為詳細地介紹了星敏感器的原理及組成,第1章介紹了星光導航的坐標系、星等、時間等基本概念。第2章介紹星敏感器原理,分析了星像提取的各項關鍵技術,如像平面快速掃描、連通分析,質心提取算法;分析了透光孔徑、曝光時間、視場大小、焦距、像元大小、姿態精度、動態、星等閾值的關系。提出了較大的視場、較短的曝光時間對恒星的可獲性和增加動態范圍是有益的論點。第3章主要介紹
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定價:336 元, 優惠價:87 292

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