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本文在研究振動沉樁過程地基土地質特性的基礎上，深入研究了樁機系統在樁―土作用、液壓系統、機械系統多重耦合作用下的動力學行為，同時重點對回轉系統的自同步機理和自同步條件及能力進行了大量研究，形成了一種面向地基土的無同步齒輪液壓振動樁錘研究設計新方法。在理論研究的基礎上進行了大量的仿真研究，並針對局部問題進行了大量的現場實驗研究。
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