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本書較為全面系統地闡述了導彈制導與控制的基本原理、導彈飛行的力學環境和導彈運動數學模型、導引飛行與彈道、遙控制導、無線電尋的制導、紅外點源尋的制導、紅外成像尋的制導、電視尋的制導、激光尋的制導、多模複合制導與信息融合、慣性導航與衛星導航以及導彈控制方法等內容。 本書可作為高等院校導航、制導與控制專業本科生的專業基礎與專業方向課程教材或教學參考書，也可供相關專業科學工作者和工程技術人員以及導彈部隊指戰員等參考。
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