卡爾曼濾波及其實時應用(第5版)(簡體書)
商品資訊
系列名:數學交叉學科與應用數學叢書
ISBN13:9787302498933
出版社:清華大學出版社(大陸)
作者:(美)CHARLES K.CHUI; (中)GUANRONG CHEN
譯者:戴洪戴
出版日:2018/08/01
裝訂/頁數:平裝/204頁
規格:26cm*19cm (高/寬)
版次:一版
商品簡介
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商品簡介
崔錦泰、陳關榮著的《卡爾曼濾波及其實時應用(第5版)/數學交叉學科與應用數學叢書》介紹了卡爾曼濾波的基本原理和相關的主題,包括卡爾曼濾波的直觀理解和正交投影證明;系統噪聲和測量噪聲相關的卡爾曼濾波、有色噪聲的處理、時不變系統的極限濾波、序貫算法和平方根算法、非線性系統的擴展濾波、高維系統的解耦濾波、不確定系統的區間濾波、隨機信號多分辨分析的小波濾波、傳感器網絡的分布式估計等,並在最後一章簡單列舉了主體部分沒有介紹到的卡爾曼濾波的一些其他重要主題;最後給出了每一章練習題的解答或提示。本書可以作為通信、導航、自動化、電子、應用數學等專業高年級本科生或研究生的教學用書,也可作為工程技術人員的參考書。
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