艦炮反導火控原理（簡體書）

《艦炮反導火控原理》結合工程實際系統地介紹了艦炮反導火控的基本原理，內容主要包括艦炮反導火控系統概述、常用坐標系、目標運動建模、火控濾波解算、外彈道及解命中處理方法、射擊校正等，最后介紹了作為新概念武器——艦載激光武器的反導火控技術。為了方便讀者了解相關基礎和專業知識，書中提供了第二次世界大戰及以后世界主要反艦導彈、國外主要近程防御武器系統、地球參考模型參數定義、四元數的概念、科氏定理、隨機過程基礎知識、小二乘速查公式、函數矩陣求導和泰勒級數展開、常用計量單位等。 《艦炮反導火控原理》可供從事艦炮反導火控系統裝備論證、設計、開發等人員使用，也可作為高等院校艦炮反導火控專業的教材，以及感興趣的科研和工程技術人員自學教材使用。

第一章 緒論
第一節 反艦導彈出現及其發展
一、反艦導彈的出現
二、實戰中的反艦導彈
三、反艦導彈的發展
第二節 系統基本概念
一、火控系統基本概念
二、名詞術語
第三節 艦炮反導火控系統特點及分類
一、艦炮反導作戰任務
二、艦炮反導作戰特點
三、艦炮反導火控系統分類
第四節 艦炮反導火控系統發展概況
一、發展現狀
二、面臨的突出問題
三、技術發展方向
第五節 本書章節安排

第二章 艦炮反導火控系統概述
第一節 系統組成及功能性能
一、系統組成
二、主要功能
三、主要性能指標
四、主要技術內容
第二節 火控系統控制體系設計
一、簡單控制結構
二、帶有偏差補償的控制結構
三、帶有偏差補償和角速度反饋的控制結構
四、現代控制結構
第三節 典型艦炮反導火控系統
一、分散式艦炮反導火控系統
二、綜合式艦炮反導火控系統
三、艦艇對空自防御綜合火控系統

第三章 常用坐標系
第一節 基本概念
一、運動學表示
二、常用參數定義
三、參數間關系
第二節 常用坐標系的定義
一、慣性坐標系
二、地球坐標系
三、艦艇地理坐標系
四、艦艇穩定坐標系
五、甲板坐標系
六、瞄準線坐標系
七、射面坐標系
第三節 坐標變換矩陣計算
一、方向余弦矩陣定義
二、方向余弦矩陣的建立
第四節 坐標變換四元數表示
一、矢量旋轉的四元數描述
二、矢量變換與四元數關系
三、方向余弦矩陣的四元數表示
四、四元數微分方程
第五節 瞄準線坐標系下目標運動
一、瞄準線相對慣性坐標系角速度
二、瞄準線跟蹤角速度和角加速度
三、目標相對瞄準線坐標系的運動速度
四、瞄準線坐標系步進轉換

第四章 目標運動建模
第一節 反艦導彈的典型攻擊樣式
一、典型威脅目標運動分析
二、目標運動角位置及其變化
三、目標加速和轉彎機動
四、導彈比例導引運動規律
五、天頂或高角俯沖攻擊目標
第二節 常用的目標運動模型
一、多項式模型
二、Singer模型
三、機動目標“當前”統計模型
四、Jerk模型
五、轉彎機動目標模型
六、交互式多模型

第五章 火控濾波解算
第一節 最小二乘濾波方法
一、最小二乘濾波原理
二、一次假設的最小二乘濾波
三、二次假設的最小二乘濾波
第二節 卡爾曼濾波方法
一、系統狀態空間模型
二、卡爾曼濾波與預測公式
三、卡爾曼濾波的性質
第三節 非線性濾波方法
一、貝葉斯濾波
二、擴展卡爾曼濾波
三、無跡卡爾曼濾波
第四節 跟蹤傳感器數據綜合使用
一、空間對準
二、時間對準
三、目標指示和交接
四、數據關聯
五、剔點處理
第五節 目標機動檢測
一、機動檢測檢驗假設
二、基于觀測殘差的機動檢測
三、基于輸入估計的機動檢測

第六章 外彈道及解命中處理方法
第一節 外彈道學基本知識
一、彈丸的動力學方程
二、作用在彈丸上的力和力矩
三、彈道解命中和射表解命中
第二節 解命中處理方法
一、目標位置確定
二、彈丸位置確定
三、命中點解算
四、射擊諸元計算

第七章 射擊校正
第一節 射擊誤差分析
一、火控計算機計算瞄準角誤差
二、火炮隨動系統誤差
三、彈丸散布
四、射擊誤差分類
第二節 虛擬校射方法
一、虛擬校射原理
二、虛擬校射算法
第三節 閉環校射方法
一、閉環校射原理
二、閉環校射的優缺點
三、脫靶量的定義與觀測
四、閉環校射算法
第四節 安裝水平度修正方法
一、坐標系的建立
二、水平度修正算法模型
三、參數岷蛁岬募撲
第五節 速射轉管炮校正方法
一、問題描述
二、彈丸出膛速度
三、對高低角的校正
四、對舷角的校正

第八章 艦載激光反導火控技術
第一節 激光武器系統概述
一、激光武器特點
二、國外發展狀況
三、毀傷和作用機理
第二節 激光火控系統組成及其功能性能
一、火控系統使命任務
二、火控系統和波束控制系統
三、指標體系及計算模型
第三節 系統原理及關鍵技術
一、系統工作原理
二、關鍵技術分析
附錄A 第二次世界大戰及以后世界主要反艦導彈
附錄B 國外主要近程防御武器系統
附錄C 地球參考模型參數定義
附錄D 四元數的概念
附錄E 科氏（Coriolis）定理
附錄F 隨機過程基礎知識
附錄G 最小二乘速查公式
附錄H 函數矩陣求導和泰勒級數展開
附錄I 常用計量單位
參考文獻