微電腦原理與應用：Arduino

本書由多位科大資深電子與資工教授共同規劃與撰寫。書籍內容以Arduino技術為核心，從微電腦概論、系統開發流程、整合開發環境、以及程式語言等基本介紹，到微電腦數位輸出、數位輸入、類比輸出入、串列通信、中斷服務等原理解說與基本實驗。除了有完整的基本原理與實驗解說，每一節內容之後大多有提供延伸思考與設計的練習題，以及選擇題、問答題與實作題，以協助教師評量教學或自學者檢視學習之成果。書中各章節範例程式都經作者的實測與驗證。適用於科大電子、電機及資工系「微電腦原理與應用」課程使用。

第1章 微電腦概論
1-1 微電腦基本結構
1-2 單晶片微電腦
1-3 Arduino開發板介紹

第2章 微電腦應用系統的開發流程及環境介紹
2-1 軟體工程概述
2-2 微電腦應用系統的開發流程
2-3 Arduino IDE整合開發環境操作概述
2-4 Arduino IDE程式開發範例

第3章 arduino程式語言介紹
3-1 基本架構（Structure）
3-2 變數、常數與資料型態（Variables、Constants、Data Types）
3-3 運算子（Operators）
3-4 控制流程

第4章 輸出原理與基本實驗
4-1 輸出控制介紹
4-2 實例演練
實驗4-1：LED亮滅控制
實驗4-2：繼電器驅動控制實驗
實驗4-3：霹靂燈控制（使用查表法）
實驗4-4：七段顯示器控制（使用查表法）

第5章 輸入原理與基本實驗
5-1 指撥開關控制
實驗5-1：指撥開關控制(4-DIP對4-LED)
實驗5-2：開關控制十六進位數字(4-DIP對7-SEG)
實驗5-3：多重按鈕指撥開關控制(4-BTN對8-LED)

第6章 類比輸出入原理與基本實驗
6-1 類比輸出入介紹
6-2 實例演練
實驗6-1：PWM類比輸出(呼吸的LED)
實驗6-2：電壓轉類比輸入(可變電阻VR對LED)
實驗6-3：溫度轉類比輸入(熱敏電阻NTC/PTC對LED)
實驗6-4：亮度轉類比輸入(光敏電阻CDS對LED)
第7章 串列通信原理與基本實驗
7-1 串列通訊介面介紹
7-2 TXRX對傳通訊
實驗7-1：Arduino UNO對Arduino UNO以TXRX對傳通訊
7-3 SoftwareSerial對傳通訊
實驗7-2：SoftSerial對傳通訊(UNO SoftwareSeial對UNO Serial)
7-4 EasyTransfer對傳通訊
實驗7-3：EasyTransfer對傳通訊(UNO Serial對UNO Serial)

第8章 中斷工作原理與基本實驗
8-1 Arduino外部中斷介紹
8-2 實例演練
實驗8-1：Arduino UNO外部中斷INT0實習
實驗8-2：Arduino UNO外部中斷INT1實習
實驗8-3：Arduino UNO兩個外部中斷實習

第9章 綜合練習
實驗9-1：4×4鍵盤控制實驗
實驗9-2：8×8點矩陣顯示器控制實驗(數字0～9)
實驗9-3：4位數七段顯示器掃描顯示實驗(數字0～999)
實驗9-4：LCD顯示控制實驗(2X16文數字型顯示模組)
實驗9-5：直流馬達正反轉／轉速控制實驗
實驗9-6：步進馬達正反轉／轉速控制實驗
實驗9-7：紅外線測距實驗(LCD顯示)
實驗9-8：超音波測距實驗(LCD顯示)
實驗9-9：3軸加速度感測實驗(LCD顯示)
實驗9-10：無線傳輸控制實驗(315MHz RF模組)
實驗9-11：藍芽模組設定與配對實驗
實驗9-12：藍芽傳輸控制實驗(雙向無線門鈴)

第10章 進階練習
實驗10-1：簡易測頻儀實作
實驗10-2：循跡自走車控制實驗
實驗10-3：智慧手機APP與藍芽傳輸控制實驗
實驗10-4：RFID讀卡與控制LED亮滅實驗