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Kalman濾波基礎及MATLAB仿真（簡體書）
商品資訊
系列名：普通高校“十三五”規劃教材
ISBN13：9787512428430
出版社：北京航空航天大學出版社
作者：王可東
出版日：2019/01/01
裝訂／頁數：平裝／283頁
規格：26cm*19cm (高/寬)
版次：一版
商品簡介
作者簡介
目次
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商品簡介
本書主要講解針對線性系統的Kalman濾波算法及其在組合導航中的應用方法，分為三個部分，第一部分包括緒論、數學基礎和線性系統基礎等內容，第二部分包括典型的最優估計算法、離散及連續Kalman濾波算法、Kalman濾波應用方法和非線性濾波基礎等，第三部分為Kalman濾波算法
作者簡介
王可東，男，1975年生，安徽廬江人，博士、副教授。1996年7月和1999年3月于東北大學機械專業分別獲得學士和碩士學位，2003年1月於清華大學精密儀器及機械專業獲得工學博士學位。2003年4月―2005年3月於北京大學地理學專業從事博士後研究工作，2005年3月至今於北京航空航天大學宇航學院從事教學和科研工作，2008年9月―2009年8月于澳大利亞新南威爾士大學進行訪問研究。一直從事組合導航和濾波算法等研究，發表學術論文50多篇，其中12篇被SCI檢索、20多篇被EI檢索；獲國家發明專利4項；獲國防技術發明獎三等獎、國防科技進步獎三等獎和北京市科學技術獎三等獎各1項。主講“傳感器技術與測試系統”和“卡爾曼濾波基礎”等課程。
目次
第1章 緒 論 1
第2章 數學基礎 16
第3章 線性系統 68
第4章 最優估計算法 95
第5章 Kalman濾波算法 120
第6章 Kalman濾波應用技術 152
第7章 Kalman濾波性能分析209
第8章 非線性濾波基礎 231
第9章 GPS/INS組合導航 256
習 題 280
參考文獻 282
第2章 數學基礎 16
第3章 線性系統 68
第4章 最優估計算法 95
第5章 Kalman濾波算法 120
第6章 Kalman濾波應用技術 152
第7章 Kalman濾波性能分析209
第8章 非線性濾波基礎 231
第9章 GPS/INS組合導航 256
習 題 280
參考文獻 282
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