先進無人機空氣動力學、飛行穩定性與飛行控制（簡體書）

英國Weilly出版社經典著作；

知名航空專家帕斯誇爾•馬克斯、安德烈亞•達龍什領銜編寫；

全面論述無人機空氣動力學和飛行穩定性問題；

深入剖析當代飛行控制系統；

豐富案例和圖表；

配套PowerPoint課件；

環保膠版紙硬殼精裝。

《先進無人機空氣動力學、飛行穩定性和飛行控制》旨在揭示無人機航空學領域迅速發展的秘密。這是一個包羅萬象的多學科專業領域，通過將多種工程學科和領域結合到一起，共同構成了航空航天業製造獨特高科技無人機的基礎。本書介紹了當今不同構型無人機的氣動模型技術進展、實際應用中的飛行穩定性，以及實驗平臺中的控制策略驗證，對固定翼和旋翼飛行的空氣動力學進行了高級論述。本書可促進讀者理解與無人機相關的基本物理規律和數學處理方法，以及在飛行穩定性和控制工程方面的先進理論和創新。本書屬�高級技術層次，包含大量公式和數據，同時亦採用了技術性不至於過強的描寫與敘述性文字來闡述各種概念。本書主要面向航空相關專業大學生和講師、空氣動力學研究人員、航空航天工程師以及航空器設計師與製造商。

《先進無人機的空氣動力學、飛行穩定性與飛行控制》是一本面向大學學生和講師、空氣動力學研究人員、航空航天工程師以及航空器設計師與製造商的書籍。本書讀者需要具備空氣動力學以及飛行穩定性和飛行控制的基礎知識。儘管如此，本書第1章依然簡要介紹了空氣動力學和飛行穩定性方面的知識，以饗不具備傳統工程背景的讀者。本書屬於“高級”技術層面，包含大量公式和數據，但同時亦採用了技術性不至於過強的描寫與敘述性文風來闡明各種概念，並且在每一章中都加入了彩色的圖表和/或照片。

本書共分為兩部分。第一部分介紹了無人機空氣動力學中的新概念，包含關於固定翼航空器（飛機）、旋翼航空器（直升機）和混合航空器的章節。第二部分介紹了無人機飛行穩定性和飛行控制中的新概念，包含關於固定翼航空器（飛機）和四旋翼航空器的章節。讀者可以通過本書精細地了解到各種無人機設計理念和氣動環境分析，包括再入無人機的空氣動力學、大柔性航空器的氣動伺服彈性分析、風洞試驗、地效空氣動力學、直升機的動力學建模和系統辨識、徑向基函數神經網絡、帶有類BERP槳尖的旋翼槳葉的優化、直升機後緣襟翼、採用智能作動的槳葉扭轉、可在懸停和高速平飛間轉換的無人機的空氣動力學、閉環流動控制、自主陣風減緩、採用計算流體動力學進行虛擬飛行仿真、採用等離子激勵修改流動結構、約束運動規劃和軌跡優化、自主空間導航、航天器自適應姿態容錯控制、多旋翼垂直起降無人機動力學和穩定性，以及四旋翼無人機系統辨識和飛行控制。

《先進無人機的空氣動力學、飛行穩定性與飛行控制》是第一本專門旨在揭示無人機航空學這一迅速成長領域的秘密的書籍。這是一個包羅萬象的多學科專業領域，通過將多種工程學科和領域集合到一起，共同構成了航空航天業界製造獨特的高科技無人機的基礎。通過本書的介紹，世界級研究人員和行業專家的豐富知識和經驗便可惠及航空航天從業人員和大學生。

航空器之所以能夠飛上藍天，背後離不開空氣動力學的支持。現代無人機的高效表現大多源自工程師使用精細的計算流體動力學對氣動流動進行建模的工作。本書可促進讀者理解該主題的基本物理規律和數學處理以及在飛行穩定性和控制工程方面更先進的理論和創新。

技術創新和日益多樣化的應用是無人機技術迅速發展的兩大關鍵驅動力。全球用於採購無人機的國防預算正在增長，而民用無人機市場更有望超越軍用市場。本書介紹了當今不同構型無人機的氣動模型的技術進展、實際應用中的飛行穩定性以及實驗平台中的控制策略驗證。對固定翼和旋翼飛行的空氣動力學進行的這種高級論述將吸引航空器設計工程師、航空學本科生和研究生以及尋找關於這一主題的進修教科書的執業工程師。

主要特色

對空氣動力學和飛行穩定性進行現代化的論述和實踐研究。

介紹當代飛行控制系統的重要趨勢。

詳細、嚴謹、帶有插圖的闡述和例子。

可在配套網站上獲取供講師使用的輔助PowerPoint演示文稿。

在此，我們要對向本書供稿的眾多世界級行業專家致以誠摯的謝意，感謝他們貢獻出自己寶貴的時間使本書最終得以問世。各章節供稿人如下（按章節先後順序排列）：朱塞佩•佩澤拉博士、安東尼奧•維維亞尼教授、尼古勞斯•D•坦塔羅烏達斯、安德烈亞•達•龍甚博士、拉斐爾•巴爾德拉•莫拉博士、屈秋林博士、拉梅什•K•阿加瓦爾教授、陳文華教授、劉存佳博士、蘭詹•甘古利教授、凱瑟琳•S•約翰遜博士、馬克•伍德蓋特博士、喬治•N•巴拉科斯教授、帕斯誇爾•馬克斯博士、羅恩•巴雷特-岡薩雷斯博士、奧克薩納•斯塔爾諾夫博士、丹尼爾•J•英曼教授、王婭（音）博士、烏拜杜拉•阿克拉姆、馬爾科•克里斯託法羅、安東尼奧•赫蘇斯•科內薩•托雷斯博士、賽義德•H•普爾塔克道斯特教授、賈拉勒•卡里米博士、馬里亞姆•基亞尼博士、胡慶雷教授、肖冰博士、李波博士、張友民博士、伊馬伊德•A•阿卜杜勒•雷塔博士、魏偉（音）、馬克•B•蒂施勒博士、尼古拉斯•J•施瓦茨和凱利•科恩教授。

帕斯誇爾•馬克斯、安德烈亞•達龍什

第1章《先進無人機的空氣動力學、飛行穩定性和飛行控制》簡介

帕斯誇爾•馬克斯

第2章無人機構型中的空氣動力學

帕斯誇爾•馬克斯

第一部分無人機空氣動力學中的新概念

固定翼航空器（飛機）

第3章三種不同的再入無人載具的氣動性能分析

朱塞佩•佩澤拉、安東尼奧•維維亞尼

第4章大柔性航空器的非線性降階氣動伺服彈性分析

尼古勞斯•D•坦塔羅烏達斯、安德烈亞•達龍什

第5章無人機風洞試驗

R•巴爾德拉•莫拉

第6章固定翼無人機的弦向地效空氣動力學

屈秋林、拉梅什•K•阿加瓦爾

旋翼航空器（直升機）

第7章小型無人直升機的動力學建模和系統辨識

劉存佳、陳文華

第8章使用徑向基函數神經網絡計算氣動導數

蘭詹•甘古利

第9章直升機BERP槳尖：直升機槳葉外形優化方法文獻綜述

凱瑟琳•S•約翰遜、馬克•伍德蓋特、喬治•N•巴拉科斯

第10章帶有類BERP槳尖的直升機旋翼槳葉的優化框架：數值方法和應用

凱瑟琳•S•約翰遜、馬克•伍德蓋特、喬治•N•巴拉科斯

第11章採用智能作動的旋翼無人機的主動槳葉扭轉

帕斯誇爾•馬克斯

混合航空器

第12章可在懸停和高速平飛間轉換的混合航空器的空氣動力學和氣動設計思路

羅恩•巴雷特

第二部分無人機飛行穩定性和飛行控制中的新概念

固定翼航空器（飛機）

第13章無人機的閉環主動流動控制

奧克薩納•斯塔爾諾夫

第14章無人機的自主陣風減緩

王婭（音）、丹尼爾•J•英曼

第15章通過計算流體動力學進行虛擬飛行仿真

烏拜杜拉•阿克拉姆、馬爾科•克里斯託法羅、安德烈亞•達龍什

第16章採用等離子體激勵修改流動結構以增強無人機飛行控制

安東尼奧•J•科內薩•托雷斯

第17章無人機的約束運動規劃和軌跡優化

賽義德•H•普爾塔克道斯特、賈拉勒•卡里米

第18章借助採用微機電技術的非線性濾波器實現自主空間導航

賽義德•H•普爾塔克道斯特、馬里亞姆•基亞尼

第19章執行器失效的航天器的自適應容錯姿態控制

胡慶雷、肖冰、李波、張友民

四旋翼航空器

第20章多旋翼垂直起降無人機動力學和穩定性中的新概念

伊馬伊德•A•阿卜杜勒•雷塔

第21章四旋翼無人機的系統辨識和飛行控制

魏偉（音）、馬克•B•蒂施勒、尼古拉斯•施瓦茨、凱利•科恩