PLC從入門到精通（簡體書）

本書由淺入深，依次介紹了可編程控制器(PLC)的基礎知識和編程知識。其中基礎知識主要講解了PLC的概述、PLC的基本結構、組成及工作原理、進制及其轉換、二進制運算、PLC數據類型、脈衝信號、時序圖和編程軟元件等。編程知識部分以三菱FX系列PLC為例，介紹了PLC的編程語言、指令系統、編程軟件，並通過三個實例介紹了三菱系列PLC的應用與開發方法。

豈興明
清華大學工程熱物理博士學位，現任中國艦船研究設計中心高級工程師，具有二十餘年自動化控制系統設計經驗。擔任1500噸級科考船、6500噸級救助船等多型號的動力系統主任設計師。承擔《動力總體技術》等3項十二五預研課題。 累計發表科技論文23篇（其中EI檢索14篇，ISTP檢索3篇），出版專著20本，國防發明專利8項。
作者長期從事PLC的應用、教學和科研工作，做了很多有關PLC相關的項目。參與了自動噴塗控制系統、固化槽控制系統以及牽引機、聚料架、成型機、折芯機、開煉機、拉彎機改造等的電氣控制系統設計，並在實際生產線上運行良好。

第 1章 可編程控制器概述
1.1 可編程控制器的產生和定義
1.1.1 可編程控制器的產生
1.1.2 可編程控制器的定義
1.2 可編程控制器的特點與主要功能
1.2.1 可編程控制器的一般特點
1.2.2 可編程控制器與繼電器邏輯控制系統的比較
1.2.3 可編程控制器與其他工業控制器的比較
1.2.4 可編程控制器的主要功能
1.3 可編程控制器的應用與發展趨勢
1.3.1 可編程控制器的應用現狀
1.3.2 可編程控制器的發展趨勢
1.4 可編程控制器的分類
1.4.1 可編程控制器國外品牌
1.4.2 可編程控制器國內品牌
1.5 小結
1.6 習題與思考
第 2章 可編程控制器的基本結構、組成及工作原理
2.1可編程控制器的基本結構
2.1.1 整體式
2.1.2 模塊式
2.2可編程控制器的組成
2.2.1可編程控制器的硬件組成
2.2.2可編程控制器的軟件組成
2.2.3可編程控制器的常用外設
2.2.4可編程控制器的通信方式
2.3可編程控制器的基本工作原理
2.3.1 PLC控制系統的等效工作電路
2.3.2可編程控制器的工作過程
2.3.3 PLC對輸入/輸出的處理規則
2.3.4 PLC的掃描週期及之後響應
2.4 本章小結
2.5 習題與思考
第3章 編程基礎知識引入
3.1 進制及其轉換
3.1.1 十進制
3.1.2 二進制
3.1.3 八進制與十六進制
3.1.4 BCD碼
3.2 二進制運算
3.2.1 有符號數
3.2.2 原碼、補碼與反碼
3.2.3 數的定點表示與浮點表示
3.3 位和字
3.4 PLC數據類型
3.5 脈衝信號和時序圖
3.6 編程軟元件
3.6.1 編程元件總覽
3.6.2 編程元件說明
3.7 基本邏輯門電路
3.8 本章小結
3.9 習題與思考
第4章 可編程控制器的編程語言
4.1 梯形圖語言
4.2 功能模塊圖語言
4.2.1 功能塊(FBD)語言概述
4.2.2 相關實例
4.3 指令表語言
4.3.1 指令表(IL)語言概述
4.3.2 指令表語言相關實例
4.4結構化文本語言
4.4.1 結構化文本語言(ST)概述
4.2.2 相關實例
4.5順序功能圖語言
4.5.1 順序功能圖(SFC)概述
4.5.2 SFC程序結構
4.5.3 相關實例
4.6國際標準語言
4.7本章小結
4.8習題與思考
第5章 FX系列指令系統
5.1 基本指令的撰寫
5.1.1 邏輯取反、與、或及輸出指令(LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、INV)
5.1.2 堆棧指令(ANB、ORB、MPS、MRD、MPP)
5.1.3 邊沿信號指令(PLS、PLF、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF)
5.1.4 置位複位指令(SET、RST)
5.1.5 主控指令(MC、MCR)
5.1.6 其他指令(NOP、END)
5.2 應 用 指 令
5.2.1 程序流程指令
5.2.2 傳送指令
5.2.3 比較與移位指令
5.2.4 數據運算與處理指令
5.2.5 代碼處理指令
5.2.6 高速處理指令
5.2.7方便指令
5.2.8外部輸入與輸出處理指令
5.2.9外部設備指令
5.2.10浮點數運算指令
5.2.11定位控制指令
5.2.12實時時鐘指令
5.2.13格雷碼變換與模擬量模塊讀/寫指令
5.2.14觸點比較指令
5.3 本 章 小 結
5.4 習題與思考
第6章 三菱PLC編程軟件
6.1 FX-GP/WIN-C編程軟件
6.1.1 軟件概述
6.1.2 軟件的安裝
6.1.3 梯形圖編輯
6.1.4 查找及注釋
6.1.5 在線監控與診斷
6.2 GX Developer編程軟件
6.2.1 軟件概述
6.2.2 參數設定
6.2.3 梯形圖編輯
6.2.4 查找及注釋
6.2.5 在線監控與仿真
6.3 GX Works2編程軟件
6.3.1 軟件概述
6.3.2 軟件的安裝
6.3.3 梯形圖編輯
6.3.4 搜索及注釋
6.3.5 在線監控與仿真
6.3.6 對IEC 61131-3國際標準規範
6.4 本 章 小 結
6.5習題與思考
第7章 PLC碼垛機器人控制系統
7.1 結構設計的撰寫
7.1.1 應用環境介紹
7.1.2 結構和運動形式
7.1.3 機構原理分析
7.1.4 機械結構分析
7.2控制系統總體設計
7.2.1 控制器的選擇
7.2.2 驅動方式的選擇
7.2.3 關節位置控制系統設計
7.2.3 控制系統綜述
7.3 PLC相關原件選型
7.4 系統功能設計
7.4.1 軸係數的計算
7.4.2 碼垛作業流程綜述
7.4.3 回零複位流程分析
7.4.4 結合示教功能的路徑規劃分析
7.4.5 新型碼垛機器人基本功能樹
7.5 空間四軸脈衝坐標系確定
7.6 PLC系統軟件設計
第8章 PLC液體混合控制系統
8.1 整體控制要求
8.2 PLC相關元件選型
8.3 硬件設計
8.4 軟件設計
8.5 系統運行與調試
8.6 總結與評價
第9章 PLC工業電鍍流水線控制系統
9.1 整體控制要求
9.1.1 控制要求
9.1.2 控制方案
9.2 PLC相關元件選型
9.2.1 機械結構
9.2.2 工作過程
9.3 硬件設計
9.3.1 電動機拖動設計
9.3.2 恒溫電路設計
9.3.3 速度跟蹤電路設計
9.3.4 PLC選擇及I/O分配
9.4 軟件設計